Amabatiri ya litiamu aya ma roboti ya mafakitare yalikwata amaka ayakulisha ayapangwa ku ma roboti ayapita. Babomfya ukusankanya kwa ICR186502S2P, ukwakwata amaka ya 7.4V, ukucilisha ukubombela ifibombelo ififwaya amaka ya kutendekelako ayakulisha no mweo wa battery uwalepa. Bakwata -mu cibumba ca kucingililamo icapangwa ne mibombele ya BMS, ukupeela inshila ishingi isha kucingililamo ku kucilapo ukulipila, ukucilapo -ukufumyapo, ukucilapo ukulipila, na ifipimo ifipi. Ukutenta kwakubomfya kuli -20 ukufika kuli 60 . UL3239 silikoni waya ukufumamo kushininkisha ukucingililwa ukwakulisha-ukutuma; cisuma ukusunga 50%-60% ukulipila mu nshita ya kusunga.
Iyi battery ili na maka ya 4400mAh, ilatungilila umusango wa kutwala pa ntanshi uwa 0.2C no kutwala pa mulu uwa 1C, kabili yalikosa pa kuti cibe icayanguka ukubika pamo. Ici cipangilwe cili na -inshila iyakucingililamo ukutenta iyo ilenga ubucingililo nga cakuti ukutenta kwafika pa madigiri 70±5 . Amatekinoloji yonse yabili aya litiamu aya cimuti ca litiamu na amabatiri ya litiamu ayatatu yalipo ku kufikilisha ukukabila kwa mibele yalekanalekana.
Pa mulandu wa kuti ifipe fya ma battery ya lithium filalanda ukuti te kuti fibe ifyacilapo ukucincimuka, ukucilapo -ukufumyapo, ukucilapo ukucincimuka, ukucefyako ukucincimuka, nangu ukubikwa mu cifulo ca kufimbilikisha icakulisha ilyo balecisha no kucifumya, amabatiri ya lithium lyonse yalekonkana ne cipe ca kucingililamo icafikapo.
