1. Shininkisheni ukuti amenshi, amalaiti, na gasi fyalibako bwangu, kabili ukuti ama alamu ya mwinshi wa kucingililamo ne ya kucingililamo ulubuuto tayabomba.
2. Mu musango wa roboti iya ku minwe, twalani umubomfi wa roboti ku cishibilo ca alamu no kutinika “Shininkisheni Fyonse” ku kushininkisha ukuti ukusuminisha kwa kupanga amabumba kwaba pa (batani lya buluu mu cifutu ca ku kulyo ica cikope ca kusambilishako tacifwile ukuputulwa).
3. Pa cipe ca kusambilishako robot, saleni ifya kwingilishamo / ifya kufumamo no kumona nga ca kuti ifishibilo fya kubomba no kupwisha umulimo fya roboti fyabweshiwapo. Nga te ifyo, fibweseshenipo. Lyena, cinjeni ukusalapo kwa cifulo pa cipe ca kusambilishako robot ku musango wa kuitemenwa. Icilangililo ca pulogilamu pa cipe ca kusambilishiwapo lyene cifwile ukulanga programu ukalamba uwa CELL. {Nga ca kuti umulangishi wa programu taulangisha ku programu ukalamba uwa CELL, cinjeni umusango wa kusalapo umusango pa pendant wa kusambilishako robot ku musango wa kubomfya amaboko, lyena kabiyeni ku folda ya R1, saleni programu wa cell (tinikeni Enter), kabili lyene cinjeni umusango wa kusalapo umusango ukubwelela ku musango wa kuitemenwa.} Roboti ikapilibula ku musango wa kubomfya uwaitemenwa.
.
5. Shininkisheni ukuti umusonko wa pulogilamu pa cipe ca kusambilishako alelanga programu ukalamba uwa CELL.
6. Ukubika amaka ya servo: Tinikeni pa batani lya maka ya servo pa kabokoshi ka kubomfya pa kuti mubike amaka ya servo aya cifulo pa nshita imo ine. Icipesha amano ica servo ica katapa-katapa cikayaka, kabili icipesha amano icafiita ica alamu cifwile ukuzimwa. Nga ca kuti tacizimilwe, tinikeni pa batani lya kubwesha alamu imiku iinono. Lyena tinikeni pa batani lya kutendekelako (2s). Amalaiti ya kulanga ayalinga yakabengeshima pa nshita imo ine, kabili icifulo ca kubombelapo cikaingila mu cifulo ca kubombelapo icaibela.
