Ubutantiko bwa fipe
Robot wa kupanga ifya kupangapanga uwa mano ni mashina ya kupangapanga aya mano ayo kuti yapeelwa mu cipimo cikalamba nelyo ukupangwa ku kupanga ifya kupangapanga ifyalinga nga nshi no kulundulula imibombele ya kupangapanga.
Ifipimo ifikulu ifyakubomfya
| Umusango wa paramita | Ukulondolola ukwaibela |
|---|---|
| Imitantikile ya Robot iya Kubombela pamo | Ukulipila: amakilogalamu 5; Iciputulwa ca mulimo: 922 mm; 6 Amajoini ayapilibula |
| Ukubwekeshapo Ukubika Ubulungami | ±0.02 mm |
| Imitantikile ya Mibombele ya Bucingililo | Iciputulwa ca Maka ya Kukomana: Ukucepako nelyo ukulingana na 50 N; Ukucingililwa Inshita ya Kwasuka: Ukucepako nelyo ukulingana na 100 ms; Ukukonka ISO/TS 15066 Icikomo ca Maboti ayabomfiwa pamo |
| Kokeleni Imitantikile ya Kusambilisha | Ici cilatungilila "ukukoka-na-ukulemba" umulimo; Inshita ya Kwasuka iya Kulemba Amapointi: Ukucepako nelyo ukulingana na 200 ms |
| Ukulingana ne Cifulo | Ukutenta kwa Kubomfya: 0–45 digri ; Ukufuuta: Ukucepa nelyo ukulingana na 90 % RH (ukukanafuuta); Icongo:<65 dB |
| Ubupiina bwa mibombele | Umubili wa Robot: Ukucepako nelyo ukulingana na makilogalamu 22 |
Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukuwelda ukwakulisha-Ukwalinga
Ici cibombelo ca kupanga ifipe cibomfya ukuboko kwa fipe ifyakwata ama-axis mutanda ({0}} no kucenjela bwino bwino, ukufikilisha ukubwekeshapo kwa ±0.02 mm, ukushininkisha ukuti ifipe fyalinga kabili fyashintilila.
Ukubomba Ukwalinga Sana
Ici cipe ca kupangapo ifintu kuti cabomba ukwabula ukuleka pa nshita ya kufimbapo iya mamita 0.8 ~ 1.2 pa mineti imo, ukulingana na miku 5 ukucila pa kufikapo kwa kufimbapo ukwa ku minwe.
Imipangile iyakosa
Ukuboko kwa robot kwapangwa ukufuma ku cimuti ica maka nga nshi ne cimuti ca aluminiamu, ne fipimo fyacindama ifyakoseleshiwa, ukushininkisha ubumi bwa mulimo ukucila pa myaka 8.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Umusango wa fyakubomfya | Ifintu ifyakubomfya ifyalinga | Ifibombelo ifingapilibulwa |
|---|---|---|
| Ifiputulwa fya mumotoka | Amabokoshi ayanono, ifisuntinkanya, amafulemu ya cuma aya fibombelo | Icimuti icayanguka, icakulisha-amaka ayacepa-cimuti icapangwa, amapepala ya cimuti ayapangwa |
| Ifipe ifyakubomfya | Ifibombelo fya mwinshi ne nsolokoto, ifibombelo fyakubomfya, ifiputulwa fya fimuti ifya mu ng'anda | Icipe icayanguka, amapepala ya cipe ayapangwa, icipe icabula indalawa |
| Ifibombelo fya fya miti | Ifiputulwa ifinono ifya cela icabula indalawa | Icipe icishikwata indalawa, icipe icafuuka |
(III)Pa-Ukupashanya incende na Imipangile ya Kufunga-Ukulangisha
Icikope 2.1 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Umulimo wa Kubombela pamo uwa Robot:
Ukupekanya Ifyakubomfya
Ukulungika icipe ca kubombelapo pa cipuna ca kubombelapo ica kuweldapo no kulungika icifulo ca ciko.
Ukulemba Inshila (Ukusambilisha Ukukoka)
Ukufungula umusango wa kukuula, ukusenda umulilo wa kusonkela, ukuya ku ncende ya kutendekelako, no kutinika "Lemba" ku kusunga Icifulo 1. Kokola mu nshila yatantikwa kale ku kulemba Icifulo ca pa kati 2 na 3, lyene icifulo ca kulekelesha Icifulo 4. Inshila ilapanga inshila ya kusonkela iyatwalilila iya kuitemenwa.
Ukuwelda ukwaibela
Fumeni mu ncende iyacingililwa no kutinika "Tampa." Roboti ilakonka inshila yalembwa iya kucita ukuwelda, ukutwalilila ukuceeceeta ubutali bwa muntu-robot pa kushininkisha ukuti ali uwacingililwa.
Ukupwisha Imilimo
Pa numa ya kuwelda, robot ilabwesesha umulilo ku cifulo ca kulindilila, kabili icipe ca kubombelapo kuti cafumishiwapo ku ciputulwa cakonkapo.
Icifulo ca Kubombelamo no Kutungulula Amafunde ya Kusunga
Icifulo cakubombelamo
Shininkisheni ukuti icifulo cauma (ukutonta Ukucepako nelyo ukulingana na 90% RH, tapali ukufuuta), ukwabula ifumbi ilikalamba ne mipashi iyaonaula, ku kucingilila ukushinguluka kwa nozzle no kufimba kwa filonganino.
Ukuwamya kwa mibombele ya menso
Ilyo tamulabomfya pa muku wa kubalilapo, pimeni amaka ya kukansana, yesheni ukucingililwa ukwa kwiminina, kabili moneni nga ca kuti umulilo wa kusonkela walilungamikwa bwino ukwabula ukukansana kwa waya.
Ukuwamya kwa cila bushiku
Cila bushiku: Sangululeni ukusansa pa nsonsela ya kusonkela no kushininkisha ukuti waya alelya bwino.
Cila mulungu: Ukupaka amafupa ayaleya; ukumona ukutenkana kwa waya wa kuliisha pa kuti ukuliisha kwashintilila.
Cila mweshi: Moneni ifyo umutande wa maka ne ntambo fyasuntinkanishiwa, ukusangulula ifipe fya kupangapo ifipe, no kusunga ifishinka fya kupangapo ifipe.
Ama Tags aya Kufina: abapanga ama robot ayabombela pamo, China abapanga ama robot ayabombela pamo, abapeela ifipe, fakitare
