Ubutantiko bwa fipe
Ukuwelda kwa ma robot ni cibombelo icibomfya amaboko ya ma robot ku kuwelda ifipe fya mukuba. Kuti mwapeela ifya kulya ifingi nelyo ukupanga ifyo mulefwaya kabili kuti fyabomfiwa mu kupanga amamotoka, ifibombelo fya mu ng’anda ne fikuulwa fya fimuti.
Ifipimo ifikulu ifyakubomfya
| Umusango wa paramita | Ukulondolola ukwaibela |
|---|---|
| Ukusansa kwa kuboko | mm 1895 |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.05 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | 20 amakilogi |
| Amaka ya maka | 5.87 kva |
| Ubupiina bwa fibombelo | Mupepi na kg |
| Iciputulwa ca Bucingililo | Ukuboko: IP54, Umubili: IP40 |
Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukubika ukwalinga ukwakulisha-
Ukusonta kwa pa ncende ukwa ma robot kubomfya inshila sha CNC ne cipimo ca maka ica 6, ukufikilisha ukubwekeshapo kwa ±0.05mm ku kushininkisha ukulingana kwalungama ukwa kusonkela.
Ukuwelda ukwakulisha-Ukubomba bwino
Ici cipe kuti capwisha ukuwelda 30-50 muli mineti imo, imiku 3-5 ukucila ukuwelda ku minwe.
Ukukosa
Ukuboko kwa roboti ne lampi lya kusonkela filabomfya ifyakubomfya ifya aluminiamu ifya maka kabili ifya mukuba ifishafwala, ukushininkisha ukutila ifintu fyatwalilila ukubomba ukucila pa myaka 5.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Umusango wa fyakubomfya | Ifintu ifyakubomfya ifyalinga | Ifibombelo ifingapilibulwa |
|---|---|---|
| Ifibombelo Ifipya Ifya Maka | Ukuweta ifisuntinkanishisho fya maka ya kasuba, amafulemu ya kabati ka ma batiri aya kusungilamo amaka, pamo ne fipe fyakubikamo ifyakuchajisha | Aluminiamu, inshimbi ishishakwata indalawa, inshimbi ishapangwa |
| Ukupanga Amamotoka | Ukuweda ifibumba fya ku lubali lwa mubili wa motoka ne mikonko, ifibokoshi fya kwimininako umubili wa motoka, ne fipe fya ma battery ya maka | Icimuti icayanguka, icimuti ica maka nga nshi, ica cimuti icakosa |
| Ifipe ifyakubomfya | Ukuwelda ukwaibela -imimonekele ya mipeto ya fimuti, ukubika umutolo -amafulemu ya kusendama aya fibokoshi fya fibombelo, ne fibombelo fya ku ng’anda ifya cimuti icabula indalawa | Inshimbi iyafuuka, inshimbi iyabula ubukali, umukuba |
Icikope 2.1 3D Icikope cakupashanya
Icikope 2.2 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona
Icikope 2.3 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Umulimo uukalamba wali ngefi:
Ukubika Icipe ca Kubombelapo no Kucilungika
Bikeni icipe ca kubombelapo pa cipe icaipeelesha no kucicingilila ne fipimo fya kusangapo ne fipimo fya kufimbapo pa kushininkisha ukuti ififulo fya kusonkelapo fyasangwa bwino bwino ku milimo yakonkapo.
Ukukoka Ukusambilisha no Kukonkanyapo Ukulemba
Langeni umusango wa kukokola uwa cipimo ca maka ica 6-axis. Kokeleni icakumwenako mu nshila ya weld pakuti mulembele fye ifishinka ifikalamba. Ukulungika bwino kuti kwacitwa ukubomfya umupeto wa kucincimusha pa cipe ca kusambilishiwapo. Tekeni ifipimo fya kuwedila pamo nga amaka ya nomba, amaka ya malaiti, elyo ne butuka ku kutamba kwa waya pakuti mupange ubupekanyo bwa ku wedila.
Ukubombela pa Kuwelda ukwaibela
Ukutendeka programu pa cipepala ca kusambilishiwapo. Roboti ilatwala umulilo wa kuwelda mu nshila yalembwa, ilalenga amawaya ukuliisha no kuwelda, kabili ilapwisha ukuwelda. Batani lya bwangu kuti lyaleka ukubomba nga cakabilwa.
Ukupwisha Imilimo no Kubwekeshapo
Pa numa ya kuwelda, robot ilabwesesha umulilo ku cifulo ca kubalilapo. Ukufumyapo ifipe no kufumyapo icipe ca kubombelapo. Icipe ca kusambilishako kuti pa numa caita ubupekanyo bwakonkapo nangu ukubwekeshapo-ukulemba inshila iipya.
Amafunde ya Kusunga no Kubomfya
Ukuwamya kwacifulo
Icisuma ku fifulo fya mafakitare ifyakwata ukukansana kwa mibombele ukwalinga. Ukutaluka ku fifulo ifikwata ukusansa kwa weld ukwafina. Icilangililo ca 6-axis no kusambilisha ukukaana ukusansa kwa nshita iinono lelo ukulonganika kwa nshita itali kulingile ukucingililwa.
Ukutendeka Ukubomba
Pikeni ukumfwa kwa kukuula ilyo tamulabomfya. Shininkisheni ukuti ubutungulushi bwa kukuula buleumfwana ne myendele ya roboti. Moneni ukuwamya kwa joystick no kuibika pakati ka cipe ca kusambilishiwa.
Ukuwamya kwa cila bushiku
Cilabushiku:Ukubomfya umwela uwakosa pa kufumyapo ifumbi no kusansalikwa kwa lubuuto pa fipimo na pa mabatani; ukumona nga ca kuti ifipe fya kucincimusha na batani fyalyasuka; ukusansa kwa weld ukwa busaka mu cipe ca kufimbapo ne ca kulya ca waya.
Cila mulungu:Moneni amabolu ya sensor nga yafina; ukupaka amafupa ya roboti; ukubwekeshapo amapulogalamu ya kupanga.
Cila mweshi:Ukubwekeshapo ukukoka no kulungika ukulungatika; ukuceeceeta ukushintilila kwa maka; ukusangulula ifumbi lya mu kabalwe ka maka; ukuceeceeta ifiputulwa pa kuti fibe ifya kupya nga nshi; shininkisheni ififulo fya fibombelo.
Ama Tags aya Kufina: ukuwamya kwa ma roboti, abapanga ama roboti aya ku China, abapeela ifipe, fakitare
