Ubutantiko bwa fipe
R09 Ukupanga Inshindano Robot ni cibokoshi ca roboti icaibela ica kupanga inshindano sha pa muulu-ukulungatika, icakwata amaka ya kubomfya ifipe fya pulasitiki ifya kubomfya, icalinga ukushita ifingi kabili icalinga ukupanga ifyo umuntu alefwaya.
Ifipimo ifikulu ifya mibombele
| Umusango wa paramita | Ukulondolola ukwaibela |
|---|---|
| Ukupopomenwa kwa mubili | 1500 milimita |
| Koka-ukufuma | Amamilimita 520 |
| Ukubokota ukwaiminina | mm 950 |
| Umusango wa Fibombelo | 4 Ukunwa + 2 Ukukakata |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.05 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | Amakilogalamu 8 |
| Amaka ya maka | 2.91 |
| Ubupiina bwa fibombelo | Amakilogalamu 246 |
Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukubomfya ukwalinga ukwakulisha-
Icipe ca R09 ica kupangapo ifipe cibomfya ukubomfya kwa servo ukwakumanina, ukufikilisha ukubwekeshapo kwa ± 0.05mm, ukushininkisha ukuboko kwalungama ukwa ciputulwa no kubikwa.
Ukubomba bwino ukwakulisha-
Ukuboko kwabili-, ukuboko kwabili -ukupanga kwa fifulo fyakubomfya kulasuminisha ukubomba pa nshita imo ine pa fifulo fyapusanapusana, ne nshita ya kutendekelako iya masekondi fye 5.61 ne nshita ya kuboko iyayanguka iya masekondi 1.5, ukuwamya nga nshi ukubomba bwino ukwa kupanga.
Ukukokola
Amajoini yacindama yapangilwe ne fyuma ifishingaonaika kabili ne fipe ifyalinga, ifilenga robot ukubomba ukwabula ukuleka pa myaka ukucila pali 8 ukwabula ukucinja ifiputulwa ilingi line.
Ukukakatika ukwayanguka
Ici cipe ca kulekelesha kuti cakwata ifipe 4 ifya kunwa + 2 ifya kufwala ifya kupangapanga, ifya kusunga ifipe fya kubomfya ifya misango yalekanalekana.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Umusango wa fyakubomfya | Ifintu ifyakubomfya ifyalinga | Ifibombelo ifingapilibulwa |
|---|---|---|
| Ukuipangasha kwa Kupanga Injike | Ifipe ifyapusanapusana ifya pulasitiki (ekutiila, amayanda ya fibombelo fya mu ng’anda, ifiputulwa fya mipangilwe ya 3C, ifiputulwa fya pulasitiki ifyabomfiwa cila bushiku-) ne fyakubomfya ifyaonaika | Amapulasitiki ya bu injiniya na mapulasitiki ayabomfiwa ku bantu bonse pamo nga ABS, PP, PE, PC, na PA; ukulingana ne fibombelo ifipangwa na fyonse fibili ifibumba ifya koca ne fya kutonta |
| Ukupanga Ifiputulwa fya Mamotoka | Ifiputulwa fya mukati ka motoka (ifibombelo, ifipe fya mwinshi, ifiputulwa fya kufimbapo inkonto), ifiputulwa fya kunse (ifipe fya kufimbapo, imishipa ya kufimbapo), ne fikuulwa fya fipe fya magesi | Amapulasitiki ayashipikisha imiceele, amapulasitiki ayapilibulwa, na ifibombelo fya pulasitiki ifyabula VOC ifisuma ku cifulo |
| 3C Ukupanga Ifyakupangapanga | Amafulemu ya pakati ka foni ya ku minwe, ifikuulwa fya laptop, ifisuntinkanya, ifibikilo fya ma kamera, nafimbi ifiputulwa ifyapangwa bwino bwino- | Amapulasitiki ayapilibulwa aya pa lwakwe pamo nga amapulasitiki ayakoseleshiwa aya fipe fya gilasi, amapulasitiki ayashingakwata umulilo, na mapulasitiki ayabengeshima sana |
(III)Pa -Ukulinganisha kwa Cifulo no Kufunga kwa Mipangilwe-Ukulangisha
Icikope 2.1 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona
Sambilisheni ifyakubikako
Ukusansa umufula
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Ukubomba kwa Kubomfya Injection Ukupanga:
Ukulolela no Kutendeka: Umubomfi wa ncito alindilila pa cifulo cacingililwa. Pa numa ya kuti mashina ya kupanga inshindano yapwisha ukupanga inshindano, ukukakatika, no kwisula inshindano, ilapokelela icilangililo ca ciputulwa-ukupoka no kutendeka ukubomba.
Ukubika bwino bwino: Iciputulwa ca kupita no kusenda-ukufuma cileya mu kulungatika ku kutwala amaboko yabili pa muulu wa cibumba ca muputule. Ici cibombelo cibika bwino bwino icibombelo pa cifulo cilefwaikwa ukulingana na ma coordinate ayatantikwa kale no kulipila kwa kumona.
Ukukakatika kwa Ciputulwa: Icipe ca kubomfya cilabomba, ne nshila ya kusonkela 4 ne ya kusenda 2 ilebomba pa nshita imo ine. Amakapu ya kunwa aya vacuum yasuntinkanya pa muulu wa cipe ca kubombelapo, kabili inshila sha kufimbapo shikakatika imipeto ya cipe ca kubombelapo pa kuti cibe icakosa.
Ukufumyapo ukwacingililwa: Iciputulwa ca kusendama-ukufuma citungulula amaboko yabili ukubweluluka, ukulekanshanya bwino bwino icipe ca mulimo ukufuma ku cibumba. Lyena umushilwa wa panshi no mushilwa wa pa nshi filasuntinkanya ku kutwala icipe ca kubombelapo ku cifulo casontwa.
Ukufumya & Ukubwekeshapo: Icibombelo cifumyapo icipe ca kubombelapo, kabili amaboko yabili yabwelela ku cifulo ca kulindilila mu nshila ya kubalilapo, ukulolela icishibilo ca kwisula umufuba icakonkapo ukufuma kuli mashina ya kupangamo umufuba pa kuti bapwishe umulimo umo.
Ifyakupanda Amano pa Kubomfya Ifibombelo
Ifyakufwailako ifya Kukonka Icifulo
Ifibombelo fifwile ukubomfiwa mu ncende ya kubombelamo iya mucinshi iya lyonse-iyabula ulufuku ulukalamba no kutenteka kwa maka. Ici cilangishiwa ukukonkomesha ukutenta kwa mu ncende pa madigiri 5-40 no kutonta ukwalinga pa 30%-80%. Icifulo ca kubombelamo icacingililwa icakulisha nelyo icalingana na 1.5m cifwile ukusungwa ukushinguluka mashina ya kupangamo injection. Iciputulwa ca maka cifwile ukuba ne cifulo ca kufimbilikisha icaibela, kabili umusango wa kwaluka kwa maka ufwile ukukonkwa mu kati ka ±10%.
Ifishinka fya Kubalilapo Ifya Kubomfya
Pikeni intendekelo ya mishilwa, ukukoka-ukufuma, na ifipimo ifiimikwa, no kwesha imipaka ya kucincintila ne mipaka iyakunkuma iya cipimo cimo na cimo. Ukulungika ukucincimusha kwa kufimba kwa muputule (0.4-0.5 MPa) na maka ya kufimba aya fipe; shininkisheni inshila ya kucincintila iya maboko yabili pa kushininkisha ukuti tapali ukukansana nelyo ukutenkana mu nshita ya kubomba ukwakulisha-.
Ifilesangwamo mu Kuwamya Cila Bushiku
Ilyo tamulatendeka ukubomba cila bushiku: Moneni ukufwala kwa fipe fya kusonkelamo ifya vacuum no kucincimusha kwa mwela uwa fipe fya kufimbapo, kabili fumyeni ifipe fya pulasitiki ifyaba pa fipe fya kufimbapo.Ukuwamya kwa cila mulungu: Bikeni amafuta ya kusamba ku nshila sha kutwalamo ifya ku nse/ukukoka-ukufuma, moneni umusango wa mafuta ya kusamba aya mucefyako, no kukakatika amaboluti yonse aya kulungatika.
Ukupanda Amano Kwakusunga Ukwafikapo ukwa Lyonse
Ukuceeceeta cila mweshi: Moneni ifipe fya kupwisha ukutenta ifya servo motors na bashimapepo, ukufunga kwa fipimo fya mipaipi ya mwela, no kwesha ukumfwa kwa cilenga ukwa batani lya kwimininako ukwa bwangu bwangu ne cisalu ca lubuuto lwa kucingililwa.
Ukupima kwa cila mweshi: Ukubwekeshapo ukubwekeshapo ukubika bwino bwino ukwa cila cipimo (ukubembuka Ukucepako nelyo ukulingana na ±0.05 mm) no kumona ukulingana kwa fipimo.
Ama Tags aya Kufina: r09 inshindano ya kupanga inshindano, China r09 inshindano ya kupanga inshindano roboti abapanga, abapeela, fakitare
