Ilyo mulebomba, amabureeki ya motoka umo umo aya axis yakafwala bwino. Pa kuti mwishibe nga ca kuti amabureeki yalebomba bwino, mufwile ukumwesha.
Inshila ya Kweshamo: Moneni amabureeki ya cila motoka nga fintu calondolwelwe pe samba:
1) Ukusenda umupeto wa kuboko kwa roboti ku cifulo calinga, uko ubukata bonse ubwa kuboko kwa roboti ne fipe fyonse fyafika ku fipimo fyafiko ifyakulisha (umutolo uwakulisha uwashintilila);
2) Ukufumyapo amaka ya motoka;
3) Moneni nga ca kuti ama-axes yonse yalisunga ififulo fya iko ifya kubalilapo.
Nga ca kuti ukuboko kwa roboti takupilibwile icifulo ilyo amaka ya motoka yaputulwa, amaka ya kucilikila yalifikapo. Ukuboko kwa robot na kabili kuti kwasuntinkanishiwa ku minwe ku kumona nga ca kuti ifintu fimbi ifya kucingililamo filekabilwa. Nga ca kuti robot aiminina mu kwangufyanya, amabureeki yakaafwa ukuiminina, ico kuti calenga ukubola. E co, ukubwekeshapo ukufwailisha kulafwaikwa mu nshita yonse iya mweo wa mashina pa kushininkisha ukuti mashina yalisunga amaka ya iko aya kubalilapo.
Shininkisheni ukuti robot ne fibombelo ifipaleneko fyalishingulwikwa no kwisalilwa. Finikeni amafuta ayanono (1 gram) muli cila cipe ca mafuta, ukupaka cila cipe ca mafuta ya gear umo umo. Mwibika amafuta ayengi pa kuti mwionaula ifishibilo.
Iciputulwa ca kuboko icafiita cili ne fifulo 10 ifya kusanshamo amafuta. Amatontonkanyo fye ayanono (1 gram) aya mafuta ya kusamba e yafwaikwa pa ncende imo imo iya kufimbapo. Mwibika amafuta ayengi pa kuti mwionaula icipe ca kuboko ne cipe ca mukati.
