Icakubalilapo, pa lwa kupeela amaka, ifishibilo ukufuma kuli mashina ya kupanga ifya kupangapanga na robot filatumwa ukupitila mu fipe fya pa kati. Amaka yabo ayapeelwa yaliibela, ayafwa ukuwamya ukushintilila kwabo. Nga ca kuti icimanyililo cibomba pa muulu nelyo pa nshi tacilondolwelwe mu cipimo ca ku Bulaya; cilondolwelwe na mashina ya kupanga inshindano na bapanga ama robot bene. Icipimilo ca ku Bulaya cilondolola fye imibele ya pa/ukuleka iya fishinka fya pakati.
Icakumwenako, nga cakuti umubomfi wa mashina ya kubumba alefwaya ukulondolola "ukufunga kwa mashini ukwasuminishiwa" nga ukwacepa, lyena amaka ya 0V yapeelwa kuli 32-pin "amaka ya mashini ya kubumba" pin. Nga ca kuti roboti yasuminisha ukufunga umubumba, ukukonkana kwa pa kati ukwalinga kulafunga, ukukoka icishibilo pa pin 17 ukucepa. Mu fyo fine, nga ca kuti icishibilo ca pa muulu ica mulimo cilekabilwa, 24VDC ukufuma ku mashina ya kupanga inshindano yasuntinkanishiwa ku pin 32.
Ukukuma ku fishibilo fya kwiminina mu kwangufyanya ne fishibilo fya fibombelo fya kucingililamo, umusango wa ku Bulaya 67 uli ne cishibilo cimo ukucila pa musango wa ku Bulaya 12. Ukulingana na musango wa ku Bulaya, icifulo ca kubombelamo robot cifwile ukucingililwa pa kuti cibe icacingililwa, e co switch ya kwimininako mu kwangufyanya no kuceeceeta ifibombelo fya kucingililamo ilekabila ukubikwa pa lupango.
Icilangililo ca "Icifulo ca Kubumba" citungululwa na ifishinte fibili ifya maka pa kuboko kwa roboti. Ifi ifishinka filaceeceeta nga cakuti ukuboko kwa roboti kuli mu ncende ya cibumba. Nga ca kuti e fyo caba, mashina ya kupangamo inshindano yafwile ukucingililwa ukufuma ku kwisala umufuko. Ici cishibilo calipusanako panono kuli fimbi. Nga ca kuti ukuboko kwa robot takuli mu kati ka cifulo ca kupanga, ukutwala kwa pa kati kulafunga. Nga ca kutila inshila ya kupangamo inshindano ilondolola icilangililo ca pa muulu-, umutande wa cishibilo uwalinga ukaba uwakulisha. Nga ca kuti ukuboko kwa robot kwaingila mu cifulo ca kupangapo, umutande wa pa kati ulafunguluka, kabili umutande wa cishibilo ulacepa.
Icilangililo ca "Kuminkanya Mashini wa Kupanga Injection" cibomfiwa ilyo ukuboko kwa roboti kulekabila ukubomfiwa. Ukusuminisha ici cishibilo kulasankanya mashini wa kupanga inshindano no kuboko kwa roboti. Ukufungulula no kwisala kwa mashini ya kubumba, amapini ya kufumya, ne milimo ya kukoka iya mu kati filatungululwa no kuboko kwa robot. Ngacakuti ici cishibilo calemana, ukuboko kwa roboti na mashini ya kubumba ifintu filabombafye palwaiko.
