Imipangile ya Mashini
Ukufuma ku mimwene ya mipangilwe ya makanika, ama roboti ya fyakupangapanga ilingi line yaputulwa mu ma roboti ayakonkana na ma roboti ayapalana. Icilangililo ca ma robot ayakonkana ca kuti ukucincintila kwa cipimo cimo kulaalula intendekelo ya cipimo cimbi, lintu ukucincintila kwa cipimo cimo muli roboti iyapalana takwalula intendekelo ya cipimo cimbi. Ama roboti aya kubalilapo aya fyakupangapanga yonse yalebomfya imibombele iyakonkana. Inshila iyapalana ilondololwa nga inshila iyaisalilwa-loop umo icifulo icileenda ne cifulo icaimikwa fyasuntinkanishiwa na imipeto ibili iyaibela iya kinematic, inshila ili na madigiri yabili nangu ukucilapo aya buntungwa, kabili ilatungululwa mu kupalako. Inshila iyapalana ili na fiputulwa fibili: ukuboko no kuboko. Ukucincintila kwa kuboko kuli no kukwata ubusuma ubukalamba pa ncende ya kubombelapo, lintu ukuboko e kulungatika pakati ka cibombelo no mubili ukalamba. Ukulingana na ma robot ayakonkana, ama robot ayapalana yalikwata ifisuma pamo nga ukukosa kwakulisha, ukushintilila kwa mipangilwe, amaka ya kutwala umutolo uukalamba-, ukulungatika kwa kucincintila ukwakulisha, no kucincintila kwa mucinshi ukwacepa. Mu kusanga icifulo, icasuko ca ku ntanshi ica ma roboti ya mulongo cayanguka, lelo icasuko ca ku numa calyafya nga nshi; mu kupilibuka, ku ma robot ayapalana, ukwasuka kwa ku ntanshi kwalyafya, lelo ukwasuka kwa ku numa kwayanguka nga nshi.
Inshila yakweshamo
Inshila ya kutwalamo ni cibombelo icipeela amaka ku nshila ya mipangilwe ya makanika. Ukushintilila pa ntulo ya maka, inshila sha kutwalamo ifipe shapusanapusana mu misango ine: iya menshi, iya mupashi, iya maka, na iya makanika. Ama roboti aya kubalilapo aya fyakupangapanga yalebomfya ifipe fya menshi. Nangu cibe fyo, pa mulandu wa mafya pamo nga ukufuuta, ukulila, no kukanashintilila pa bwangu, pamo pene na ma unit ya maka ayakulisha kabili aya mutengo, ama drive ya menshi pali ino nshita yalebomfiwa fye mu ma robot ayakulu, ayafina-, ama robot ayabomba ifyapalana, na fimbi ifya kubomfya ifya pa lwakwe. Ama drive ayabomfya umupashi yalapeela ubusuma pamo nga ukubutuka bwangu, imipangile iyayanguka, ukuwamya ukwayanguka, no mutengo uucepeleko. Na lyo line, ifibombelo fya mupashi filabomba pa mushinku uunono, ukulenga ukubika bwino bwino ukwakosa, kabili ilingi line fibomfiwa fye ku kwesha ifibombelo fya kulekelesha mu ma robot ya mafakitare. Ifipe fyakubomfya umupashi, ifipe fyakubomfya umupashi, na ifikopo fyakubomfya umupashi kuti fyabomfiwa nga ifibombelo fyakulekelesha ifyakubomfya ifipe ifyalinga ukufika ku finono ifyakubomfya no kulonganika. Ama drive ya malaiti e nshila iyabomfiwa sana pali ino nshita. Imibele yabo ilimo ukupeela kwa maka ukwayanguka, ukwasuka bwangu, amaka yakalamba aya kutwala, ukumona bwino ifishibilo, ukutuma, no kufibomfya, no kubomfya inshila shapusanapusana isha kucenjelamo. Injini shakwesha ilingi line shibomfya injini shakukonkapo nangula injini shakukonkapo; amamota ayalungama nayo yalebomfiwa, lelo aya yalicindama kabili yalikwata ukutungulula ukwakosa. Abacefyako abapalana na bamotoka ilingi line balacefyako abaumfwana, abacefyako amapinwheel ayashinguluka, nangu abacefyako amagiya ya pa calo. Pa mulandu wa fifwaikwa ifikankaala ifyakutwala umutande mu ma robot ayapalana, amamotoka ya mutande yalibomfiwa sana muli uyu mulimo.
Inshila ya kumfwilamo
Inshila ya kuumfwilamo iya robot ilapilibula amashiwi yalekanalekana aya mu kati na ya mu ncende ukufuma ku fishibilo ukuya ku fyebo na mashiwi ayo robot umwine nelyo ama robot yambi kuti yaumfwikisha no kubomfya. Ukulunda pa kumfwa ubukulu bwa makanika ubupalana ne mibombele ya iko, pamo nga ukutamfiwa, ubupiina, na maka, ubuteko bwa kumona ifintu ecintu icacindama ica kumfwa kwa ma robot ya mafakitare. Imibombele ya servo iya kumona ilabomfya amashiwi ya kumona nge fishibilo fya kwasukapo ku kutungulula no kulungika icifulo ca robot ne mibele yakwe. Imibombele ya kumona iya mashini na kabili ilabomfiwa sana mu kuceeceeta ubusuma, ukumona ifipe fya kubomfya, ukusala ifya kulya, no kufipaka. Inshila ya kumonamo ifintu yalikwata ifiputulwa fya kumonamo ifya mukati ne fya kunse; ukubomfya ifintu ifya mano kulalenga robot ukupita bwino, ukuilama, no kuba uwa mano.
