Imotoka
Ukucefyako ubukata
Ku ma robot, ubukulu no bupiina bwa ma motor fyalicindama nga nshi. Ukufwailisha pa fyakupangapanga pamo nga ukuwamya kwa fipe ifyakulisha, ukuwamya kwa mipangilwe iyabikwa pamo, no kupanga no kulonganika bwino bwino kwalicindama ku kuwamya imibombele ya ma servo, ukucefyako ubukulu bwa yako no kufina, kabili ni tekinoloji iyacindama ku ma robot.
Ukubutuka Kwakulisha
Nga ca kuti ukucefyako kwa cipimo te kuti kulungikwe nga nshi, ubupiina bwakulisha ubwa motoka bulakuma ubupiina bwa robot ubwa kulekelesha no nshita ya kutendekelako. Kabili, ukucepa kwa nshita kuti kwakuma ukulingana kwa inertia kwa motoka; kanshi, ukulundako ukubutuka kwakulisha ukwa motoka na kabili ni teknoloji yacindama ku motoka sha ma robot.
Ukutungulula Ukwalungama, Umutima Uwabula
Pa mulandu wa kuti ama robot ayabomba pamo yaletwalilila ukukula no kutungililwa, ifintu ififwaikwa pa kuti ama robot ayapepuka kabili ayanono yalekula filekulilako. Ukupanga injini sha maka ishikulu, injini sha musango wa diski, na injini shimbi isha ma roboti ni nshita ya ku ntanshi.
Icibombelo
Ukwasuka ukwayanguka, Ukubika bwino bwino
Inshita ya kwasuka iya servo ilakuma ukutendeka kwa bwangu ukwa robot-ukuleka ukubomba, ukukuma ukubomba kwakwe ukwa mulimo ne nshita ya kutendekelako.
Ukufikilisha Ukukomana Ukwabula Ukumfwa
Ukucingililwa cilangililo cacindama ica kupima imibombele ya robot. Ukulundako amaka nangu ifipimo fya torque kulakulisha ukukosa kwa mipangilwe no mutengo. Icipe cakukansana icabula amano icashintilila pa encoder na ukubikwa pamo kwa motoka kuti kwawamya ubucingililo bwa roboti ukufika ku cipimo cimo ukwabula ukwalula imipangile ya roboti nangu ukulundako indalama.
Inshila iyabikwa pamo iya kutwala no kutungulula
Ukubikwa pamo ukwa mibombele ya kutungulula no kutungulula, ukubomfya ama CPU ayengi na ukutungulula ukwa misango iingi, kulawamya imibombele ya mibombele ilyo ilecefyako ubukulu bwa kutungulula no mutengo.
Ukukansha Ukulanshanya Kwalinga ukwa pa Intaneti
Imipangile ya ma robot ayabomfiwa ku mafakitare yalikwata amaka ya kupopomenwa pa nshita ya kulanshanya kwa ma axis ayengi, ifipe ifikulu, no kutendeka no kwiminina bwangu. Ukukosa kwa roboti kulingile ukulingana ne fipimo fya kukosa kwa servo wa motoka; ukukosa ukucilapo kuleta ukutenta, lintu ukukosa ukwabula ukufikapo kuleta ukutendeka ukwacepa-ukwasuka ukwaleka. Ukukosa kwa ma robot kulapusana mwi samba lya fifulo ifyapusanapusana, imibele, ne fipe fyakubomfya, ukulenga ukuti cibe icakosa ukufikilisha imibele yonse iya kubomba ukupitila mu kubika imitantikile ya kukosa kwa servo. Amano ya pa Intaneti aya kucilikila ukulanshanya yalanda pa nshila iya mano iya kucenjelamo iyo ifumyapo ififwaikwa ifya kulungika ifipimo, pali ilya ine nshita ukubombela pa kulinganya ukwakosa no kucingilila ukukansana. Ici kuti cafumyapo ukukansana kwa roboti no kuwamya imitantikile ya fipe ifyakulekelesha.
