1. Umusango wa Kutungulula Amafuta: Amaboko ya robot ayabomfiwa ku menshi ilingi line yakwata inshila ya kutungulula iyakwata ifibombelo fya menshi (amasilinda yalekanalekana, amamotoka ya menshi), amavalvu ya servo, amapompa ya mafuta, ne fipe fya mafuta. Ababomfya lyena balabomba umulimo. Ilingi line balakwata amaka ya kusendama ayakulu (ukufika ku makilogalamu imyanda iingi nelyo ukucilapo). Imibele yabo ilasanshamo ukupanga ukwakosa, ukubomba bwino, ukucimfya ukukuma no kutenteka, no kubomba bwino ukwa kupuuka-ubushininkisho. Lelo, ifiputulwa fya menshi filafwaya ukupanga bwino bwino no kufimba bwino; nga te ifyo, ukufuuta kwa mafuta kukaonaula ififulo.
2. Umusango wa Mupashi: Inshila ya kutwalamo umupashi ilingi line ilakwata amasilinda, amavalvu, ifipe fya mupashi, na fipe fya mupashi. Imibele ya iko ilasanshamo ukutwala umupashi uwayanguka, ukubomba bwangu, imipangile iyayanguka, umutengo uunono, no kusunga ukwayanguka. Lelo, ukukongama kwa lubilo kwalyafya, kabili ukucincimusha kwa mupashi te kuti kube ukwakulisha, ica kuti amaka ya kusendamapo yalicepa.
3. Umusango wa Kutungulula Amalaiti: Amalaiti ya kutungulula e nshila yabomfiwa sana iya kutungulula amaboko ya robot. Imibele ya iko muli ukupeela kwa maka ukwayanguka, ukwasuka bwangu, amaka yakalamba aya kutungulula (imisango ya filonganino kuti yafumyapo ukufika ku makilogalamu 400), ukumona bwino ifishibilo, ukutuma, no kufibomfya, no kubomfya inshila shapusanapusana isha kutungulula. Injini iyakwesha ilingi line ibomfya injini iyakukonkapo, na injini sha DC (AC) e nshila iyakubalilapo iyakwesha. Pa mulandu wa lubilo ulukalamba ulwa motoka, inshila ya kucefyako ilingi line ilafwaikwa (nga ukutwala kwa harmonic, ukutwala kwa RV ukwa pinwheel, ukutwala kwa giya, ukutwala kwa fipimo, ne nshila ya mipeto iingi). Amaboko yamo aya ma robot yatendeke ukubomfya amaka yafulilako, ayacepa ayabula inshila shakucefyako ukupitamo (DD), iyo iyangufyanya inshila no kuwamyako ukulungatika kwa kutungulula.
4. Umusango wa Mashini: Amashini yabomfiwa fye mu fifulo umo icintu cimo cishintililwapo. Inshila iyakusuntinkanya iya cam-ilabomfiwa sana ku kufikilisha icintu icalumbulwa. Imibele ya iko ni ncito iyashintililwapo, ukubomba kwakulisha, no mutengo uunono, lelo tacyanguka ukuilungika.
