Mu fyakupangapanga ifyakupangapanga, amaboko ya ma robot kuti yatantikwa mu misango ibili ukulingana na mano yabo:
Ama roboti aya Kupanga Inshindano: Aya ma roboti ilingi line yakwata amapulogalamu ayashintililwapo kabili yasambilisha amapulogalamu ayalinga ukulingana ne fyo umulimo wa kupanga ulefwaya. Amaprogramu ayashintililwapo-ayakwata inshila ishingi isha kupangamo inshindano, ukubomfya abakonkomesha ba fyakupangapanga ukucita ifintu ifyanguka, ifya lyonse, kabili ifya kubwelelamo. Amaprogramu ya musango wa kusambilisha -yapangilwe mu kulungatika ku mashini ya kupanga inshindano ayakwata inshila sha kupangamo ishaibela, ukufikilisha ukubwesha ifintu ifisuma ukupitila mu kupanga ukwalinga kabili ukwacingililwa ukwa mibombele ya kubalilapo.
Ama roboti aya mano aya kupanga inshindano: Aya ma roboti ilingi line yasanshamo ukubika ifishinka ifingi ifya kwibukisha, ukulolesha kwa fishinka ifingi, na madigiri ayengi aya buntungwa. Ilingi line babomfya ifipe fya servo kabili kuti bacita imilimo iyakosa nga nshi iya muntu -nga ukupashanya. Na kabili, pa kubapeela ifipe fya kumona ifya pa muulu, kuti bakwata amaka ya kumona, ukukumya, no kumona ifya kupya, ica kuti kuti fyaba ama roboti aya mano nga nshi aya kupanga ifipe.
Inshila shimbi isha kwakanishishamo paliba:
Inshila ya kwenshamo: umupashi, ukupilibula kwa misango, servo.
Imipangile ya makanika: ukushinguluka, ukulungama, ku lubali-ukusenda.
Umusango wa kuboko: iciputulwa cimo -, ifiputulwa fibili-.
Ukulingana na mpendwa ya maboko, yalipaatukana mu misango ya maboko imo- na yabili-amaboko.
Ukushintilila pa mipangilwe ya X-axis, fyalipaatukana mu musango wa kuboko ukwalepa no musango wa fulemu.
Ukushintilila pa mapulogalamu ya kucenjela, fyalipaatukana mu mapulogalamu ayengi ayashintililwapo na mapulogalamu ayabomfiwa-ayalungikwa.
Ukushintilila pa kucincintila kwa kuboko, ubukulu bwa fibombelo bwalipusana, ilingi line mu kulunduluka kwa 100mm.
