Ubutantiko bwa fipe
Ukusalapula Ama Robot ni fibombelo ifibomfiwa fye ku kwishiba, ukusenda, no kwakanya ifintu. Kuti ba oda mu cipimo cikalamba nangu ukupangwa pakuti bawamye imipangile no kusalulula ifipe.
Ifipimo ifikulu ifyakubomfya
| Umusango wa paramita | Ukulondolola ukwaibela |
|---|---|
| Ukusansa kwa kuboko | amamilimita 1,000 |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.1 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | amakilogalamu yatatu |
| Amaka ya maka | 3.18 kva |
| Ubupiina bwa fibombelo | Mupepi na makilogalamu 104 |
| Iciputulwa ca Bucingililo | IP40 |
Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukubika ukwalinga ukwakulisha-:Ukuboko kwa ma robot ukwa kusalulula ama robot kulaitakisha ukubwekeshapo kwa ±0.1 mm. Ukubikwa pamo ne mibombele ya kumona iya 2D, kuti yalungika bwangu imibele ya fintu pa kushininkisha ukusalapula ukwalinga.
Ukusalulula ukwalinga ukwakulisha-Ukwalinga:Ukusalapula Ama robot kuti yabomba ukulingana no mushipa wa kutwala, ukulungika fye ukubutuka kwa iko ku kucingilila ukulonganika kwa fipe nelyo ukuloba, ukushininkisha ukusalapula bwino ukufika ku fiputulwa 3000 pa ora.
Ukupanga kwa fiputulwa:Ukuboko kwa robot, akabokoshi ka kutungulula, umushipa wa kutwala, ne nshila ya kumona fyonse fyalikwata ifiputulwa, ifilenga ukufumyapo, ukuwamya, no kusunga, ukucefyako inshita ya kufilwa ukubomba.
Amaka-Ukusunga Amaka:Ukubomfya 3.18 kVA iyakulisha-inshila ya motoka iyalinga, ilabomba ukubomfya amaka ayanono, ukutwala ku kubomfya kwa maka yonse 15% ukucepa ukucila inshila sha cifyalilwa isha kusalululamo.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Umusango wa fyakubomfya | Ifintu ifyakubomfya ifyalinga | Ifibombelo ifingapilibulwa |
|---|---|---|
| Iciputulwa cakupanga ifyakubomfya amakompyuta | Ifipe ifinono ifya kucingililamo, ifipe fya kucingililamo, ifipe fya kutwala ifipe, ifipe fya kufimbapo, na fimbi ifya kupangapanga | Amapulasitiki, ifyuma, ifyakupangapanga |
| Amakwebo ayapepuka | Ifyakumwenako ifya kufwala, ifya kufwala ifya kufwala (e kutila, ifipe fya kufimbapo, amabatani), ne fiputulwa ifinono ifya kufwala ifya kulya . | Amapulasitiki, amapepala, ifipe ifyapangwa pamo |
| Ifiputulwa fya motoka | Utubokoshi utunono, ifisuntinkanya amawaya, na ifikuulwa ifinono-ifyakubomfya | Amapulasitiki, ifyuma ifipepuka |
(III)Pa-Ukupashanya Incende no Kufunga Imipangile-Ukulangisha
Icikope 2.1Pa -Icikope ca Cintu Icimonwa
Umushipa wa kutwala ifipe
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Umulimo uukalamba uwa robot uwa kusalapo uli ngefi:
Ababomfya ifipe balabika ifipe mu fiputulwa pa cipe ca kutwalapo ifipe 1, icafitwala ku cifulo ca kumonapo ifya 2D.
Inshila iyakubikamo ifintu iya 2D ilasanga ifyo ifintu fyaba ne ncende mu nshita icine cine.
Nga ca kuti icintu cimo tacilungamikwe bwino, inshila ilalanga robot; nga ca kuti ifintu fyaingila mu ncende iyo robot ibomba, robot ilafibuula no kufilungika.
Roboti abika ifintu ifyalungishiwa pa Mushipa wa Kutwalapo 2, alabweseshamo ku cifulo ca kucenjela, kabili alabwekeshapo ukubomba ifintu ifyakonkapo.
Amafunde ya Kubomfya no Kusunga
Ifyakufwailako mucifulo:Ukubomba mu ncende iyauma, iyacepa-ifumbi ukutali ukufuma ku lubuuto lwa maka ulwalungama, ulwa kuti kuti lwakuma ukumona kwa 2D no kutuma umushipa wa kutwala.
Intanshi -Ukutendeka:Ukupima ukulingana pakati ka mibombele ya kumona iya 2D na robot, no kwesha ukulingana pakati ka lubilo lwa citwala no kusalapo kwa robot ku kucingilila ifiputulwa nangu ukukanalingana.
Ukuwamya:
Cilabushiku:Sangululeni lensi ya kumona iya 2D pa kufumyapo ifumbi nelyo amabala pa kuti mumone bwino.
Cila mulungu:Ukuceeceeta no kulungika ukutenkana kwa Mishipa ya Kutwala 1 na 2 pa kuti ifintu fibe bwino nelyo ukukanalingana bwino.
Cila mweshi:Ukupaka amafuta ku fipimo fya roboti ifileya, no kuceeceeta ukushintilila kwa maka no kumona ifipimo fya kulungatika.
Lingiline:Ukusangulula ifintu ifyashala ukufuma pa fifulo fya kutwalapo pa kushininkisha ukusanga no kusalulula bwino.
Ama Tags aya Kufina: ukusalapula ama roboti, China ukusalapula ama roboti abapanga, abapeela ifipe, fakitare
