Ubutantiko bwa fipe
Robot wa kufimbapo ni cibombelo ca kufimbapo icaibela ico umuntu engapeela mu cipendo nelyo ukupanga ifyo alefwaya. Ici cibomfiwa ku kusansabika bwino bwino kabili ukwalinga ifya kufwala ifya pauda pa fipimo fya kubomfya ifya kupangapanga.
Ifipimo ifikulu ifyakubomfya
| Icipimilo | Ukulondolola |
|---|---|
| Ukusansa kwa kuboko | mm 2131 |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.05 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | 10 ikilogalamu |
| Amaka ya maka | 6.48 kva |
| Ubupiina bwa fibombelo | Mupepi . 230 kilogi |
| Iciputulwa ca Bucingililo | Ukuboko: IP54, Umubili: IP40 |
Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukufuuta ukwakulisha-Ukwalinga
Icipe ca kufimbapo ica kufimbapo cifikilisha ±0.05 mm ukubwekeshapo ukubika, ukushininkisha inshila shalungama no kufimbapo ukwapalana.
Ukubomba bwino
Ukuboko kwa robot ukwa 2131 mm kulafimba ififulo ifingi ifya kubombelamo, ukufuuta ukufika kuli 500 m2 pa ora.
Ukukuula Ukwakosa
Iciputulwa ca aluminiamu ne cimuti ica 304 icabula ukubola cisuminisha umutolo wa makilogalamu 10, ukupeela ukubomba ukwashintilila kabili ukucila pa myaka 8 iya mweo.
Ukuwamya kwa ma angle ayengi-
Ukuboko ukwashinguluka amadigri 360 kulabomba pa fifulo ifikosa, ukubikapo ne miputule, ama angle yalungama, na ma curve, ukutaluka ku fifulo fyalubana.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Icifulo cakubomfya | Ifintu ifyalinga | Ifibombelo ifipalene ne misango ya pauda |
|---|---|---|
| Ifibombelo fya mu ng'anda | Fuliji/ifyakufushishamo ifyakufwala, ifibombelo fyakutonsha umwela, ifyakubikamo ama microwave, ifishinte fyakupikilamo umupunga | Icipe icakosa, ABS, PC / ABS; Ubuunga bwa epoxy, ubuunga bwa poliesita |
| Ifipe fya mu ng'anda ne fya mu ng'anda | Ifipe fya mu ng’anda (ifyuma/imiti), amafulemu ya fya kufwala, ifipe fya kusendamapo, ifibokoshi fya mwinshi, ifipe fya mu cimbusu | Icipe icapangwa, imiti iyakosa, MDF; Ubuunga bwa polyester ubwafiita, Ubuunga bwakutwala inseke sha miti, Ubuunga bwakulwisha utushishi |
| Ukukuula no Kuwamya | Imimonekele ya mwinshi/amawindo aya aluminiamu, ifipe fya pa fibumba, amafulemu ya mwinshi wa mulilo, ifipe fya pa mutenge ifya cuma | 6063 aluminiamu, icuma icapangwa, icuma ca mabala; Ubuunga bwa polyester ubushipikisha imiceele, ubuunga ubwapalana ne libwe |
(III)Pa -Ukulinganisha kwa Cifulo no Kufunga kwa Mipangilwe-Ukulangisha
Icikope 2.1 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona
Ukusambilisha Icipe no Kusambilisha Imfuti
Imfuti ya kusamba iya maka
Icifuuta ica maka
Ubupekanyo-Imibombele iyabula
Kabati iya kutungulula amalaiti
Icifulo ca Kulungika Icakulisha/Icipuna ca Kubombelapo
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Umulimo uukalamba uwa mulimo wa pulogilamu-uwakufuuta umuunga uwabula ukulipilisha uli ngefi:
Ukupekanya kwa Cibombelo:Ukucingilila icipe ca kubombelapo pa cipuna ca kubombelapo icasontwa pa kuti cileke ukutamfiwa.
Ukulembwa kwa Nshila:Uulebomfya atungulula imfuti ya kusambilishiwa mu nshila ya kusamba; inshila ilalemba ukucincintila ukwaibela.
Ukushininkisha Inshila:Moneni no kulungika inshila yalembwa nga cakabilwa.
Ukubika ifipimo:Tekeni ifipimo fya kusamba umuunga (umutengo, ubupiina).
Ukufuuta ukwaibela:Roboti ilabomba inshila yalembwa; ukutunguluka kwa kusamba kuti kwaceeceetelwa mu nshita ya cine cine.
Ukubwekeshapo & Ukuceeceeta:Roboti ilabwekeshapo pa numa ya kusamba; ukuceceta kwa musango kuti kwacitwa.
Icifulo ca Kubombelamo, Ukusunga, na Amafunde ya Bucingililo
Ifyakufwailako pa ncende ya kubombelamo
Bomfyeni mu ncende iya busaka, iya mwela bwino.
Sunga ukutenta kwa mu ncende 5-40 amadigri no kutonta ukwalinga 30-70%.
Ukusunga ifiputulwa ifikankaala
Ukuceeceeta no kusangulula/ukubweseshamo ifipe fya kusamba ifyashingulwikwa.
Shininkisheni ukubomba bwino ukwa cibombelo ca maka.
Sunga imfuti ya kusambilishishamo no kucenjela ifya busaka pa kuti fibombe bwino.
Inshila sha Kucingililamo
Ukubika ifibumba fya kucingililamo ukushinguluka icifulo ca mulimo.
Ababomfya ifipe balingile ukufwala ifya kufimba ku lukungu na magalasi ya kucingililamo.
Ukutaluka ku fiputulwa ifileya ilyo mulebomba.
Ukuwamya kwa cila bushiku/inshita ne nshita
Cila bushiku: Moneni ifyo ifibombelo fyaumfwana no kufimba.
Cila mulungu: Shininkisheni ukupita kwa axis ukwayanguka; ukupaka nga fintu cilekabilwa.
Cila mweshi: Mulececeta ifipe fya magesi nga fyaonaika nelyo nga fyakota.
Ukusunga Ifyebo: Sungeni ifyebo ifya pa nshila lyonse pa kuti mwingaonaika.
Ama Tags aya Kufina: roboti iya kufimbapo, China abapanga ama roboti ya kufimbapo, abapeela ifipe, fakitare
