Ubutantiko bwa fipe
Ukupanga-Icipe cakupenta icabula ukulipila ni cipe icingapenta ukwabula ukupanga. Kuti mwa-oda mu cipimo cikalamba kabili kuti mwacipanga ukulingana ne fyo mulefwaya.
Ifipimo ifikulu ifyakubomfya
| Icipimilo | Ukulondolola |
|---|---|
| Ukusansa kwa kuboko | mm 1587 |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.05 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | 10 ikilogalamu |
| Amaka ya maka | 5.06 kva |
| Ubupiina bwa fibombelo | Amakilogalamu 152 |
| Iciputulwa ca Bucingililo | Ukuboko IP54, Umubili IP40 |

Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukufuuta ukwakulisha-Ukwalinga:Ukubwekeshapo ukubika bwino bwino ±0.05mm kushininkisha ukupita kwalungama ukwa mfuti ya kusamba ukukonka inshila iyatantikwa.
Ubukulu bwakutwala ubwashintililwapo:Ukuboko kwa robot kuti kwasungilila umutolo uwakulisha uwa 10kg, ukupeela ukwafwilisha ukwashintilila ku mfuti ya kusamba no kupanga amapaipi ya kwafwilisha, ukucingilila ukusamba ukwabula ukulingana ukwaletwa no kwaluka kwa mutolo.
Ukuwamya Ukwaluka:Ukubomfya imipangile ya kuboko kwa roboti ukwa ma-axis 6, umubomfi wa kulekelesha kuti apilibula amadigri 360, ukufimba ififulo ifyakonkoloka, ama angle yalungama, ne fifulo ifyakunkumuka, ukupwisha amafya ya fifulo ifishimoneka no kufina ukwabula ukulingana mu kusamba kwa ku minwe.
Ukubomba bwino bwino-:Ukubomfya inshila ya kucenjelamo iya Huacheng, Robot wa Kupenta Uwabula Amaprogramu tafwaya ukupanga amaprogramu; kuti yaisanguluka fye pa numa ya cilangililo cimo ica kusambilisha. Ukuboko kumo kuti kwafuuta mupepi na mamita 10 pa ora.
Icakosa:Umubili wapangilwe ukufuma ku fya kupangapanga ifya mu lwelele -umusango wa aluminum ne cimuti ica maka nga nshi, icakwata IP54 ukucingilila ku minwe no IP40 ukucingilila umubili, ukulwisha ukubola kwa penti no lukungu, kabili ukuitutumusha pa myaka ukucila pali 8 iya mweo.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Icifulo cakubomfya | Ifintu Ifimo | Ifibombelo & Imisango ya Penti |
|---|---|---|
| Ifiputulwa fya mamotoka | Amabraketi ya bumpa, ifipimo fya mwinshi, ififimbapo fya kufwala ifya injini, ifipe fya kufimbapo amapili | Icipe icakosa, 6061 ica aluminiamu, PP + ifipe fya fibumba ifya gilasi; Penti wa kupanga umukate uwa amino, umusambo wa akriliki |
| Ifibombelo fyakubomfya | Amayanda ya fibombelo fya maka (ekutiila, ifibombelo fyakubomfya, ifipimo), ifipe fyakufungapo ifiibi, amayanda ya fibombelo fya menshi | Icimuti icakosa, ica zinki, icakufwala ica aluminiamu icapangwa; Penti wa epoxy, icakufwala icapamulu ica polyurethani |
| Ifibombelo fyakubomfya | Imifuko ya panshi ya laputopu, ifikuulwa fya milandile iya mano, ifibombelo ifinono ifya mukuba | ABS, PC / ABS umulopa, aluminiamu uwapangwa; Penti iyaposha iya UV, penti wa acrylic uwafiita, ubuunga ubushipikisha ku miceele, ubuunga bwa fluorocarbon, ubuunga ubwaba nge libwe |
(III)Pa -Ukulinganisha kwa Cifulo no Kufunga kwa Mipangilwe-Ukulangisha

Icikope 2.1 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona

Ipompa lya mu kati

Ukupanga-Imibombele iyabula

Imfuti ya kusamba

Imfuti ya Kusambilisha ne Kabokoshi ka Kusambilisha

Kabati ya kutungulula amalaiti ya roboti

Icifulo ca Kulungika Icakulisha/Icipuna ca Kubombelapo
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Umulimo uukalamba uli ngefi:
Ukupanga Ica Kubombelapo: Lungikeni icipe ca kubombelapo pa cipuna ca kubombelapo pa kuti cibe icalinga no kucingililwa ku kusendama. Mucecete ifipimo fya penti no kushininkisha ukuti ifyakuminkanya fya pampu ya diaphragm fyalicingililwa.
Ukutendeka kwa Nshila: Tampa inshila ya kutungululamo na pampu ya mu kati. Ukulungika ukukakatika kwa penti ukulingana no kufina kwa penti pa kuti ukutwala kwashintilila ku mfuti ya kusamba.
Ukusambilisha kwa Mu Nshila: Ukusenda imfuti ya kusambilisha no kulanga inshila ya kusamba iyatantikwa kale umuku umo. Ici citabo cilemba inshila iyo umuntu alepitamo; re-sambilisha nga cakuti ukutamfiwa kwacitika.
Ukubika ifipimo: Shininkisheni inshila no kubika ifipimo fya kusamba pamo nga umusango wa kusamba, ubufumo bwa filimu ya penti, ne nshita ya kuuma.
Ukufuuta ukwaibela: Tampa roboti. Ici citwala imfuti ya kusamba mu nshila yalembwa ilyo pampu ya mu kati ilepeela penti. Moneni ubusuma bwa filimu ya penti no kubomfya ukuimika kwa bwangu nga cakabilwa.
Ukupwisha no Kusangulula: Pa numa ya kusamba, robot ilabwekeshapo no kuleka ukupeela penti. Ukufumyapo icipe ca kubombelapo pa kuti cilolelwe no kusangulula imfuti ya kusamba pa kuti umulomo uleke ukushinguluka.
Icifulo cakubombelamo, Ubucingililo & Ukusunga
Ifyakufwailako pa ncende ya kubombelamo
Bomfyeni mucifulo icakubomfya bwino-umupashi, icakubomfya ifyakuputuka.
Sunga ukutenta 5-38 amadigri no kutonta ukwalinga 35-65%.
Ukutaluka ku fifulo ifyakwata ifumbi ilikalamba nangu amafuta- pakuti penti ilekakatika bwino.
Ukusunga ifiputulwa ifikulu
Moneni imfuti ya kusamba nga ca kuti yali na ma clog; ukusangulula ne fya kusamba nelyo ukubweseshamo nga cakabilwa.
Moneni ifishibilo fya pampu ya mu kati pa kuti ifintu fibe bwino.
Ukusangulula icikope ca mfuti sha kusambilishishamo ne mibombele ya kupindulula lyonse-lyonse.
Inshila sha Bucingililo
Bikeni ifibumba ifyakucingilila ifyakupuuka-; ukukansha ukufika ku babomfya fye.
Ababomfya ifipe balingile ukufwala ifipe fya kufimbilikisha umulilo, amagalasi ya kucingililamo, na magulovu ayashingakwata amafuta.
Mwikuma ku fiputulwa ifileya nelyo ku mfuti ya kusamba ilyo mulebomba.
Inshita ya Kuwamya
Cila bushiku: Moneni amaboluti ne mipaipi ya kupenta nga ca kuti fyaonaika.
Cila mulungu: Shininkisheni ukuti amaboko ya roboti yaleenda bwino; ukubomfya amafuta ya kusamba.
Cila Milungu 2: Sangululeni penti uwashala mu cipe ca fipe.
Cila mweshi: Ukuceceta ifya kucingililamo amalaiti; ukubwekeshapo amashiwi ya nshila ya kusamba.
Ama Tags aya Kufina: ukupanga ama robot ya kupenta ukwabula ukulipilisha, China ukupanga ama robot ya kupenta ayabula ukulipilisha abapanga ama robot, abapeela ifipe, fakitare
