Roboti iya kupanga inshindano ilingi line ikwata inshila ya kubomfya, inshila ya kutwalamo, ne nshila ya kutungulula. Ukubomfya no kutwala inshila fyapangilwe ku kubomba imilimo ya lyonse iya kuboko, ukubomfya amaka ya mupashi nelyo aya menshi ku kutungulula ifiputulwa fya makanika no kufikilisha umulimo wa kufwaya. Inshila ya kutungulula ilatungulula inshila ya kutungulula, ukushininkisha ukuti inshila ya kubomfya ilebomba ukulingana ne nshila iyatantikwa kale. Ukupoka inshila iyayanguka iyakukonkelamo robot nge cakumwenako:
Umuntu-Icilangililo ca Mashini ←→ Icilangililo ca Kufungula Icilangililo Cakumanina ←→ Icilangililo ca Mashini ya Kupanga Inshindano ←→ Icilangililo ca Mashini ya Kupanga Inshindano ←→ Ifishibilo fya Valve ifyapusanapusana ←→ Ukufumya
Kabomfya alebomba ukupitila mu cibombelo ca muntu-mashini. Nga ca kuti roboti yapokelela icishibilo ca kubomba ukufuma kuli mashina ya kupanga ifipe, ilaputula icishibilo ca kwisala ifipe ica mashina ya kupanga ifipe pa kuti ishininkishe ukuti ukubuula ifipe kwaba ukwacingililwa. Pa numa ya kusenda ifipe, roboti ilatendeka ukubomba na mashina ya kupanga ifipe. Ubwafya bwa kupanga inshila ya kucenjelamo buli mu bwampano bwa mulimo ubwalungatana pa kati ka robot na mashina ya kupanga ifya kupangapanga. Ukupitila mu kutungulula kwa nshita ya kucenjela, roboti apwisha imilimo yalekanalekana ukulingana ne nshila ya mulimo iyatantikwa kale, eico afumyapo ifya kupangapanga ifyapangwa mu cibumba no kufitwala ku cifulo icasontwa nelyo inshila ya kupangamo iyakonkapo. Ilyo balepanga ifintu, inshila ya kucenjelamo ifintu ilingile ukupingulwa ukulingana ne fyo mashina ya kupanga ifintu yalebomba, ifyo robot ibomba ne fyo ilekabila, ne fyo ifintu fyapangwa no kufina.
