Uko Mwingasala Amaroboti Yakubomfya Laser
Bushe Ukuwelda kwa Laser ukwa Roboti Ni Nshila Nshila Ifunde lya Kubomba?
Ukuweta kwa laser ukwa robotiukusankanya intuntuko ya lubuuto lwa laser iyabikwako amano na ma roboti ya fya makwebo ayapangwa nelyo ama roboti ayabomfiwa pamo. Ici cipyanikishapo imibombele ya ku minwe iya ku minwe ne mibombele ya maka iyashintililwapo kabili iyakonkwa pa kufikilisha umusango ukalamba uwa kubwelelamo mu mibombele ya kupanga.
Iciputulwa ca laser ica maka sana -cibikwa bwino bwino pa kulonganika kwa fibombelo, mu kwangufyanya ukusungulula icuma mu ncende ku kupanga akashima akanono akasunguluka. Ukutungulwilwa na roboti, umutwe wa laser uleenda pa lubilo ulushaluka. Ici cimuti icasunguluka cilasansalikwa ukwabula ukuleka kabili lyene cilatonta bwangu bwangu no kukosa, ukupanga weld ne cimuti icakosa ica cimuti.
Ifyakucita: Laser ilapeela amaka ayasankanishiwa sana ayakwata ukutenta ukwacepa nga nshi kabili ukutenta ukwacepa-Icifulo Icakuma (HAZ), icalenga ukuti ifintu fibe ifinono ifya kupanga. Calinga ukuwelda amapulanga ayacepa, ifiputulwa fyalungama ne fya mukuba ifyapusana.
Ubutantiko bwa mashiwi ya ncito
| Ishiwi lya ncito | Ukulondolola |
|---|---|
| Ukukaba-Icifulo icakuma (HAZ) | Icifulo icapalamina ku muputule wa weld uwapya lelo uushasunguluka. Ukutenta ukunono-incende iyakuma kutwala ku kucefyako ukuonaika kwa cibombelo. |
| Icishima icasunguluka | Iciputulwa ca cimuti ica menshi icapangwa pa numa ya laser ukusungulula ukulongana kwa kusonkela. |
| Ukubikamo Ubufuuke | Amaka yasuntinkanishiwa pa butali bwa cipimo cimo ica muputule wa weld. Ubusuma bwacindami ubwa kupanga laser buli mu maka ayabikwa pamo no kucefyako ukutenta konse. |
Ubusuma bwacindami ubwa kupanga ama robot
Ukubwekeshapo Ukubika Ukwalinga ukwakulisha-ukucilapo
Ukubwekeshapo ukubika bwino bwino ukwa 6-axis robot wa fyakupangapanga ukufika kuli 0.02 ~ 0.05 mm. Pa kupanga amakana ya fipe fya kubomfya, icifulo ca weld, ukufika mu kati no kupanga weld fyashala ifyalinga, ukufumyapo ifilubo fya kubomfya amaboko no kucefyako nga nshi imitantikile ya kubomba cipya cipya.
Ukucepa kwa Kuonaika no Busuma bwa pa Muulu
Nga ca kuti ukutenta kwacepa, amapulanga ayacepa tayalanga ukuonaika ukwamoneka pa numa ya kuwelda. Ama welds yali ayacepa kabili ayasuma, ukusuminisha inshila ya kufimbapo ukufumishiwapo nelyo ukwangufyanya nga nshi, ica kutila cicefyako nga nshi umutengo wa kulungisha.
Ukuwamya Kwakulisha Ukubomba bwino
Pa fya kupangapanga ifya musango umo wine, ukubutuka kwa kupangapanga ukwa laser robotic kwaba imiku 3 ukufika kuli 8 ukucila pa kupangapanga kwa TIG kabili imiku 2 ukufika kuli 5 ukucila pa kupangapanga kwa MIG. Ukunonka kwakubomba bwino kwalicindama nga nshi ku ma welds ayalungama ayatali no bukulu-ifyapangwa ifiputulwa fyalinga. Ukuwamya kwacepa ku fipimo ifipi, ifyakosa kabili ifya pa lwakwe-imimonekele ya welds, eico ukulundako kwa mibombele imiku ikumi takulingile ukucetekelwa ukwabula ukumona.
Imilimo-ukusunga Ukupanga Ukwaibela
Ukubomba kwa bushiku ukwabula ukusakamikwa-kulipo nga cakuti ukutendeka kwapwa. Ababomfi ba bantunse balasendwa ukufuma ku kupanga amaboko ukuya ku kupanga amaprogramu, ukubomfya ifibombelo no kuceeceeta ifibombelo, ukucefyako ubukata bwa kusanga abasambilila ifya kupanga.
Ukuwamya Ubucingililo bwa Mibombele
Ababomfya ifipe balaimikwa pa nse ya cifulo ca kucingililwamo ica laser, ukucingilila ukulwala kwalungama ukwaletwa no kupya kwa maka ukwa lubuuto, ukusansa kwakulisha-ukutenta, ukufuuta kwa kuwelda no kusangwa ku muputule wa zinc.
Ukulingana no Kuwelda Ifipe Ifyaibela
Ici cilalenga ukuti kube ukuwamya kwa cimuti ca carbon, icimuti icabula umulilo, icipe icapangwa ku cimuti, ica mukuba, ica mukuba, ica cimuti ca titanium ne fya mukuba ifyapusana. Ukupanga kwa weld ukwashintilila kuti kwacitwa ku fintu ifilangisha nga nshi nga fyabikwa pamo na bapanga ba laser aba maka nga nshi.
Uko mwingasala roboti wa kusonkela uwa Laser
Ukukonkana kwa Fishinte mu Kusala Ifibombelo: Amaka ya Laser → Umusango wa Mubili wa Roboti → Ifibombelo fya Kwafwilisha. Ukusalapo kwa cintu cakonkapo kukacefiwa fye pa numa ya kuti paramita wa pa numa washininkishiwa.
Intampulo 1: Shininkisheni Amaka ya Laser Ukushintilila pa Fibombelo fya Mulimo no Bufumo bwa Cipe
Imisango ibili iya fibumba fya fibumba fyalipo: ifibumba fya fibumba ifyakonkana (ifisuma ku kupanga ifya kupangapanga ifya mu kati kabili ifya fibumba ifyafina) ne fibumba fya fibumba ifya pulsed (ifya kupangapanga ifya fibumba ifyafina nga nshi). Icitabo cili pesamba cibomba nge cilangililo cakukonkanyapo-ukusala kwa laser ukwa fibumba fya mabimbi. Ukufika kwa cine cine ukwa kusonkela kulakuma ku cipimo ca kufilwa ukubika amano, ukusonkela bwangu, inshila ya kuliishamo waya, umusango wa gas uwa kucingililamo no muputule wa kulonganika. Ukushininkisha kwakwesha kwa mibombele kulafwaikwa ilyo ukupanga ifintu ifingi takulacitika.
Icitabo cakusalapo icakukonkapo-Ifyakubomfya ifyakukonkapo
| Ifya kubomfya | 1-1.5kW iyakonkanyapo -Ilasa lya fibumba ifya mabimbi | 2-3kW Ukukonkanyapo-Ilasa lya fibumba ifya mabimbi | 6kW na Pamulu Uwakonkanyapo-Ilasa lya fibumba ifya mabimbi | Amashiwi ayaibela |
|---|---|---|---|---|
| Inshimbi ya Kaboni | Ukuwelda ukwaibela ukwa fipe ifinono Ukucepako nelyo ukulingana na 2 mm | Ukusonkela waya wa kufimbapo pa mbale 2-5 mm | Iciputulwa ca -ukupita mu kati ukwa kusonkela ukwa mabula 5-10 mm | Imisango ya 2kW na 3kW ni misango iikalamba iya fiputulwa fya mipangilwe yonse |
| Icipe icishikwata indalawa | Ifiputulwa fya kufimbapo ifyalinga Ukucepako nelyo ukulingana na 2 mm | Amakabati ya fimuti ayakwata ubufumo bwa 2-4 mm | Ifiputulwa fya mipangilwe ifyafina ifya 4-8 mm | Ukucingilila kwa Argon kwatemwa ukucingilila ukusansa kwa mubili no kwaluka kwa mutundu wa muntu |
| Icipe icapangwa | Amapulanga ayacepa Ayacepako nelyo ayalingana na 1.2 mm; ukufumyapo umuputule wa zinc kulafwaikwa intanshi | Amakabati ya mamilimita 2-4; ukuwelda ukwasuntinkana kwalicindama | Ifiputulwa fya mipangilwe iyafina | Ukufuuta kwa zinc kwayanguka ukulenga ukufuuta kwafiita; ukuwelda ukwalungatana ukwaibela kwalileshiwa |
| Ukusankanya kwa aluminiamu | Ici cibomfiwa fye ku fipimfya ifinono ifya mukati ka 0.8 mm | Ukubomfya waya wa kufimbapo pa fipe ifinono ifya 1-3 mm | Amapuleti ya aluminiamu ayalinga aya 3-6 mm | Ukumoneka kwa laser ukwakulisha; ukubomfya inshila iyabipa iya kufimbilikisha no kulundako ukucingilila umulilo |
| Umukuba / Umukuba na Fimbi Ifintu Ifilanga Sana | Ukukosa ukupanga ama welds ayasuma; tacisuminishiwe | Ukuwelda kwa mbale iyacepa ukubomfya inshila iyakosa iya kubomfya no kufimbapo waya | Amaka ya laser ayakulisha-acila pali 6kW ukubikapo na mabimbi ayapuutwamo yalekabilwa | Ukuwamya kwa pa muulu no kucingililwa kwa argon ukwa busaka kulafwaikwa |
Amatontonkanyo yabili ayabipa ayaishibikwa mu kusalapo kwa maka ya Laser
Ukushita ukwabula ukumona ifya misango ya maka ayakulisha: Kukatwala ku mitengo iikalamba mu kushita ifibombelo, ukutonsha amenshi no kucingililwa. Amapulanga ayacepa yalikwata amaka ya koca-ukupitila. 10%–20% fye umupaka wa maka ulekabila ukusungwa; pamulu-imisango ya maka iyakulisha-tayacindama.
Ukukanabika amano ku maka yafwaikwa ku fintu ifilanga sana: Aluminiamu no mukuba filalanga amaka ya laser ayengi. Pa mulandu wa bukulu bwa cipe cimo cine, amaka ya laser ayafwaikwa yalicila pa miku ibili aya cimuti ca carbon. Ukusala ifipimo fya maka ukushintilila pa cela ca carbon kukalenga ukusankanishiwa ukwabula ukupwililika no kupanga ukutonta.
Intampulo 2:Ukusala Umubili wa Roboti (Ukulinganisha Imisango Ibili iya Marobot, Ukubomfya Laser iya Kuboko Takwabikwamo)
Uku kusalapo kulabomba fye ku fibombelo fya 6-axis ifya fifulo fyakubombelamo ifyaibela, ifipingulwa ukulingana nefyo bapanga, imiku iingi iyakupilibula ifipe, incende ya fakitare ne ndalama:
1. Ukuboko kwa Roboti ukwa mafakitare ukwa mishilwa 6 ukwashintililwapoImibele ya kubomfya: Ukupanga ifingi ifya cipe cimo, imitantikile ya kupanga iya pa muulu-, ne fipe fyakubomfya ifyafina-ifyafina. Ubusuma: Ukulipila ukwakulisha, ukufikapo ukwakulisha ukwakusalapo, ukubutuka bwangu, no kushintilila bwino bwino pa nshita itali-ukukonkanyapo ukubomba. Ubwafya: Ukubomfya incende iikalamba iya panshi, ukubika indalama ishingi ku ng’anda ya laser iyashingulukwa iyalinga, ne nshita itali iya kubomfya pa kwalula ifipe.
2. Icibombelo cakubombela pamo (Icibombelo)Imibele ya kubomfya: Ukupanga ifipe ifyalinga ne finono-, ukupilibula ifipe ilingi line pa misango iingi iya fipe, incende iyacepa iya fakitare ne ndalama ishinono. Ubusuma: Takuli umulimo uukalamba-uwacingililwa uwalekabilwa, ukuwamya kwakulisha, ukubika bwangu no kubwesha ifibombelo, pamo pene no kubomfya ukwayanguka no kutendeka. Ubwafya: Ukucepa kwa malipilo, ukucepa kwa bwangu ukucila amaboko ya ma robot aya mafakitare, no kucepa kwa maka ya kupanga mu mibele ya kubomba iyafwaya ukuwamya kwa mu kati ukwa ma plate ayafina.
Ukufushako ifyakusalapo
Saleni robot wa fyakupangapanga uwa 6-axis nga cakuti amaka yakupanga ayakulisha no kupanga ifintu ifingi ifya misango imo filekabilwa. Saleni roboti iyakubombela pamo iyakupanga ifya misango iingi, incende iyacepa iyakubombelamo elyo ne mitengo iyacepa- iyakubomfya ifyakubomfya ifyakubomfya.
Intampulo 3:Ukusalapo Intantiko ya Kuceeceeta iya Fiputulwa fya Kwafwilisha Ifyacindama
Umutwe wa Kusonkela uwa Laser
Imitwe ya kusonkela iyakwata umulimo wa kusonkela uwa kusendamapo ilatemwa, iyo kuti yalipila imipaka ya kulonganika ukufuma pali 0.2 mm ukufika kuli 0.8 mm no kulundulula imisonko ya kusonkela. Ubutali bwa focal bufwile ukulingana ne ncende ya kubombelamo iya fipe fya kubombelapo. Imitwe ya kusonkela iya kusendamapo yalicindama ku fipe fya cela ifyapangwa ne fipe fya kubomfya ifya aluminiamu.
Umubomfi wa laser
Amaka yafwile ukulingana ne cipimo icapingulwa mu ciputulwa ca kubalilapo ica kusalapo ifibombelo. Imisango iyakwata imibombele ya pa numa ya - iyakushita ne misango iyacepa iya kufilwa ilakonkomeshewa. Ukutwalilila -ama laser ya fibumba fya mabimbi yasuminishiwa ku kutwalilila ukufika mu kati ukwa kufimba, lintu ama laser ayapuutwamo yabomfiwa ku fiputulwa fya kulungatika ifyafina nga nshi.
Icakulya ca waya wa Servo
Icipe ca kuliisha ica waya ica servo- cilekabilwa ku kushininkisha ukuti waya wa kuliisha uwashintilila ukwabula ukukansana. Ici cilalenga ukuti kube amawaya ayalinga aya 0.8 mm, 1.0 mm na 1.2 mm. Ukuliisha kwa waya kuti kwalekeleshiwa ukubomfya ukuwamya kwa pa lwakwe fye ku fipimo fya kufimba ifyalinga ifyakwata ifiputulwa fya kulonganika ifyacepako pali 0.1 mm. Ukubomfya amawaya ya kufimbapo kwalicindama ku fipe ifyafina, ifiputulwa ifikulu ne fipimo fyakulisha-ifyakusakamika.
Inshila iyakukonkelapo ukumona kwa Weld
2D Icimonwa: Umutengo uwacepa, uwalinga ku welds iyalungama iyayanguka.
3D Laser Ukumona: Ukufikapo ukumona umupaka, ukupima ubupusano bwa mushinku no kulungika ukutamfiwa ukwaibela, ukwacindama ku misango iingi kabili iyalinga nga nshi. Inshila ya kumona kuti yafumishiwapo ku kucefyako amakwebo aya fipe ifingi-ifyapangwa ifya musango umo -ifyakubomfya ifyayanguka.
Icipe cakutonsha icakupangapanga
Icipe ca kufimbilikisha cifwile ukulingana na maka ya laser. Ukufuuta kwabili-ukufuuta kwabili-ukukonkomesha kwakufuuta kulafwaikwa ku misango ya maka ayakulisha-ukufuuta umulilo wa laser no mutwe wa kuwelda ukwapusana. Ama chiller ayacepeleko yakalenga amaka ya fibombelo ukucepa no kucefyako ukubomba bwino ukwa mipangilwe. Ukufuuta kwalundwako ukwa ba chillers kulingile ukusungwa ku fifulo fyakubombelamo ifyakwata ukutenta ukwakulisha.
Ifishinka Fikalamba Ifya Kubomfya pa Kubomfya Laser
Ukutendeka kwa Arc / Ukukonkomesha kwakulekelesha kwa Arc
Lundako amaka ya panono panono aya kucilikila -ukuya mu mulu no kucilikila - panshi imilimo mu pulogilamu ya roboti pakuti wipushe ukukanakwata amabumba pa kutendeka kwa arc no kupasuka kwa fishima pa mpela ya arc. Ukulundako inshita ya kucingilila umulilo pa numa ya - pa fipe ifinono pa kucingilila ukufuuta kwa weld.
Imitantikile ya Kusonkela iya Kusuntinkanya
Ubufumo bwakusuntinkana ubwalinga bwatendeka pali 0.6 mm ukufika kuli 1.5 mm ne misango ya kusuntinkanya iya 10-30 Hz. Ukucincimuka ukukalamba kukabomfiwa ku fiputulwa ifikulu ifya kulonganika.
Icilangililo ca lwendo lwa bwangu bwangu ulwa ma robot (Ukukonkanyapo-Ilasa lya fibumba fya mabimbi)
Ukucepa -ibula lya kufimbapo ilyaibeela: 800-2000 mm/min
Ukuwamya kwa mipangilwe ya waya iyalinga iyalinga: 300-800 mm/min
Ifiputulwa fyakubomfya ifya aluminiamu ifilangisha sana: 200-500 mm/min
Imiputule iingi - & Ukupita mu Kusonta
Pa mapulanga ayafina ukucila pali 6 mm, ukuwelda kwa fipimfya kulafwaikwa. Ukubomfya amaka yafulilako aya kupita kwa mishila ku kushininkisha ukufika kwa ku welda, no kucefyako amaka ya kupita kwa capping ku kulenga ukumoneka kwa weld ukuwama. Iciputulwa ca pa muulu ica oxide cifwile ukusanguluka pa numa ya ciputulwa cimo na cimo ica kusonkela.
Pa kuti mumone nga ca kuti twalinga, mubike icifwaikwa ca cine cine pa ntanshi ya injiniya. Tumani iciputulwa cenu icakupanga, inshita ya kutendekelako, ne fipimo fya maselo, kabili tukabwela ne mipangilwe ne nshita ya kutungulula.
