Ici citabo cilanda pa fyo ifipe fya mano ifya Chuanglida

Ni shani fintu roboti wa kuwelda

Ukuwelda kwa pa ncende ukwa ma robot kulapilibula imibombele ya kuwelda iya pa ncende iya kukansana iyacitwa ukupitila mu kubika imfuti ya kuwelda pa kuboko kwa robot ukwa mafakitare. Ba roboti iya kuweldaitwala imfuti ya kuwelda ku kufimba amapepala yabili nelyo ukucilapo aya cimuti ukupitila mu fipe fya mukuba no kupita mu maka ya malaiti ayakulisha ukupitila mu mapepala. Ukukaba kulapangwa pa fifulo ifikuma amapepala pa mulandu wa kukana kwa maka, ukusungulula icifulo icinono ica cimuti ku kupanga icishiba icasunguluka. Ilyo catonta no kukosa, iciputulwa ca kusonkela -ekutiila ukulongana kwa kusonkela -cipangwa. Nga fintu imfuti ya kusonkela ilesendwa no kuboko kwa roboti ukwapangwa, roboti wa kusonkela kuti acita ukubwekeshapo ukwa kusonkela ukwaibela pa fifulo ifingi ifyatantikwa ukulingana na mafunde ayatantikwa ukwabula ukubomfya amaboko, ukulenga ukubwekeshapo kwalungama ukwa cifulo cimo na cimo ica kusonkela.

Aya mashiwi yabili ilingi line yabomfiwa ukupilibula, lelo ukuwelda kwa pa ncende mu cine cine ni musambo umo mu kati ka lupwa lwa mibombele ya kuwelda iya kukansana, iyo na kabili isanshamo ukuwelda kwa kusonkela no kusonkela ukwa kulanga. Inshila shonse isha kusonkelamo muli ici ciputulwa shakwata ifunde limo line ilya kubombelamo: ukutenta kwa kusonkelamo kulapangwa ku kukana kwa maka ukwa fipe fya kubombelapo pa nshi ya maka ya electrode, ukucila ukufuma ku mulilo wa kunse nelyo amawaya ya kusonkelamo aya kufimbapo. Icilangililo ca kusonsomba kwa pa ncende ni co ukusonkela konse kulapanga fye akatonshi akaibela-akapala ukulongana pa ncende iyasankanishiwa iya fipe fya mukuba. Umusango wa kusonkela uwaishibikwa na roboti wa kusonkela uwa pa ncende ulebika fye pa cifulo ca kubomfya kwa ku minwe no kubika ifibombelo ifishinka, lintu ifunde lya ku mubili ilya kusonkela ilya cine cine lyashala ilyabula ukwaluka.

Spot Welding Robots

Ukuwelda umubili wa motoka

Mu cifulo ca ku China ica nomba, abapanga amamotoka ayapwililika balifumya ifishinte fya kubomfya, ifikansha ukubomfya amaboko yonse ku mibombele ya kupanga ifiputulwa fya motoka kabili ififwaya ukubomfya bwino bwino ifibombelo fya kupanga ifya kupangapanga ne robot ya kupanga ifya kupangapanga. Ukuwelda kwa kuminwe kwafilwa ukufikilisha ifipimo ifisuma ifya fiputulwa fya motoka. Ukukanafikapo pamo nga ukubulisha kwa welds no kukanafikapo ukwa fusion kuti kwaleta amafya yakalamba aya kucingililwa ku matuuka ayapwishiwa. Roboti wa kupanga ifipe uwaishibikwa bwino alelenga abapanga ifipe ukufikilisha ififwaikwa ifyakosa ifya kufwailisha ubusuma no kupituluka mu fya kupangapanga ifingi.

car body spot welding

Ubusuma bwakupanga Weld ubwakonkana

Roboti wa kusonkela alebomba amapulogalamu ayakwata ifipimo fya kusonkela ifyashintililwapo. Ukusonkela nomba, inshita ya kusonkela, inshila sha kusendamamo no kucincimusha kwa electrode filacitwa mu nshila iyalinga iya kwisalilwa-loop mu nshita yonse iya mulimo. Ukubulisha ukuwelda kuti kwafumiishiwapo fyonse, lintu ukufika mu kati no kukula kwa weld ukwa fiputulwa fyonse ifya fibombelo fyalipalana nga nshi, ukutwala ukulingana ukwakonkwa mu musango wa kuwelda.

Ukupanga Ukwalinga

Pa milongo-umusango wa kusonkela, ukubomfya kwa minwe kwakanishiwa no kufikapo kwa muntu. Ukuwelda pa fifulo ifipiina ifyakosa nangu ififulo fya mukati kufwaya ukubwekeshapo ukufumyapo, ukulonganika cipya cipya no kubika ifibombelo cipya cipya, ukutwala inshita iikalamba iya kwafwilisha iya kupwisha. Nga ca kuti ifipe fyabikwa no kubikwa mu cifulo cimo, robot wa kupanga ifipe ashintilila pa kulanshanya kwa fipimo ifingi pa kuti acite ifipe pa ma angle yalekanalekana ne fifulo, ukucefyako nga nshi inshita ya kupwisha ifipe iyabomfiwa ku kwalula ifipe.

Ukukonka ukwakosa

Katungulula wa roboti iya kusonkela alembele ifipimo fya kusonkela pa ncende yonse iya kusonkela, ukukonka ififwaikwa ifya kusunga ifyakusungilamo ifyatantikwa ne mibombele ya kupanga amamotoka pamo nga IATF 16949.

Ukubomfya Ukwacingililwa Ukwaibela

Ukupanga ifya kupangapanga kulasunga ababomfya ukutali no kupya nga nshi, ukusansa kwa kupanga ifya kupangapanga no kusansalikwa kwa kupangapanga ukwabipa. Kabili cilacingilila ukusakamikwa kwa ku mubili ukwaletwa no kubomfya ku minwe imfuti sha kusonkela, ukulanga bwino bwino ubusuma bwa kubomfya kwa robot wa kusonkela mu kupanga ifya kupangapanga.

Icifulo ca kubombelapo ica roboti cishintilila pa kubomba kwa mibombele itatu iyakulisha: imfuti ya kusonkelamo iyo ipanga ifipe fya kusonkelapo, robot wa fyakupangapanga uubika no kubika imfuti ya kusonkelapo, elyo no mukonshi uulekonkanyapo ukupita kwa roboti ne nshita ya kusonkelapo. Ukulingana kwa mibombele ya ifi fiputulwa fitatu ukucila pali fyonse kulapingula ubusuma bwa kupanga no kubomba bwino ukwa mulongo onse uwa kupanga.

Icipe ca kufimbapo ica mupashi icayanguka ni cipe ca kufimbapo icapangwa mu kupalako ku ma roboti aya kufimbapo ayakwata amaka ya kusenda amakilogalamu 20 ku fipe ifinono ne fya pa kati -ifyakubomfya. Ici cisanshamo ifikuulwa fibili ifikulu: C-umusango walungama-ukupanga kwakucincimusha na X-umusango wakupanga umushili. Ukubomfya umubili uwapepuka no kushintilila pa cipe ca mupashi ku kufumyapo umucinshi wa kupanga, cikwata amenshi -amaboko ya electrode ayatonta, umucinshi wa mupashi uwakonkomesha valve no kupanga -mu menshi ukupita kwa muputule wa kutonsha.

Ukufina konse ukwa mfuti ya kusonkela, ica kwalula ne ntambo efyo cipingula umutengo wa robot uwapimilwe. Ifipimo fitatu ifikankaala fifwile ukubikwa pa ntanshi ilyo balesala umusango:

Ukufikapo kwakutwala: Ici cifwile ukusungilila ukulongana konse ukwa mfuti ya kuwelda ne cipimo ca kucingililwa icalundwako icasuminishiwa.

Ukubomba: Shininkisheni ukuti umupeto wa magesi kuti wafika ku cifulo conse ica weld pa cipe ca kubombelapo.

Impendwa ya Mikonko: Ipingulapo ukucincimuka kwa robot pa kuti ileke ukusansana ne fipe fya kubombelapo ifyakosa.

Cila mulimo wa kusonkela uwa roboti uleshintilila pa fintu fibili ifikankaala: imitantikile ya kusonkela iya misango ine - iya kupanga ifilonganino ne fishinte fikalamba ifitungulula inshila ya kusonkelamo. Ukupitila fye mu kwishiba bwino bwino ifi fintu fibili kuti ubusuma bwa kuwelda bwakonkwa bwino bwino no kusendwa ukwafisama mu mibele ya mibombele kuti kwacingililwa.

Ukukaana ukuwelda kwa pa ncende kwapanga cila cilonganino ukupitila mu fiputulwa fine ifyakonkana. Ukutenta ukukabilwa ku kupanga ifyuma kulafuma ku kukana kwa maka ukwa cibombelo ukucila ku mulilo wa kunse nelyo amawaya ya kufimbapo. Pa numa ya kuti ama electrode yakakatika amapepala ya cuma, amaka ya maka yalepita mu fintu ifyasankanishiwapo. Ukutenta kwa Joule (I2R ukutenta) kulapangwa pa fifulo ifionaika pa mulandu wa kukansana, ukubika amano ku ncende ya weld no kusungulula icuma ca mu ncende mu cishima icinono icasunguluka. Nga ca kutila umulilo wa kusonkela waputulwa, ama electrode yashala ayasuntinkanishiwa pa kuti umumana uwasunguluka uletonta no kukosa mu kucincimusha, mu kupelako ukupanga umuputule wa kusonkela -ukulongana kwa cine cine ukwa kusonkela. Intampulo shimbi shonse isha kubombelamo shibomba ku kupanga no kupanga ici ciputulwa ca weld.

Intampulo sha Kubomfya Ishalondolwelwe:

1. Intanshi -intanshi ya kucincimusha: Ama elekitirodi yalafunga kabili amaka ya kufimba yalekulilako ukufika ku mutengo wabikwa kale.

2. Iciputulwa ca nomba ica kuwelda: Ukuwelda nomba kulabikwa pa, kabili ukukuma kwa pa muulu ukwa ma sheets kulasunguluka mwi samba lya kukansana ukutenta.

3. Iciputulwa ca Kukakatika ica Forge: Amaka ya maka yaputulwa ilyo ama electrode yatwalilila ukubomfya amaka, ukulenga icishima icasunguluka ukukosa no kuba icipe ca weld icafina.

4. Inshita ya Kufumyapo: Ama elekitirodi yalafunguluka, kabili robot ilaya ku cifulo cakonkapo ica weld.

Ukubikwa pamo kwa mibele ya mibombele (na kabili iyaishibikwa nga inshita ya kupanga) ilapingula nga ca kuti umuputule wa kupanga uwalinga kuti wapangwa:

1. Ukuwelda nomba(mu makumi ya makumi ya ma ampere; umusango wa cimuti uwalinga uli mupepi na ma ampere 8,000 ukufika kuli 15,000): Amaka ayashili ayalinga yafilwa ukupanga umupeto wa weld uwalinga, lintu amaka ayacilapo yalenga icuma icasunguluka ukusansa.

2. Ukucincimusha kwa pa ntanshi -(mu myanda ya ma newton nelyo amapaundi-amaka): Ukukanafikapo kwa maka kulalenga bwangu ukusansa kwa kupanga; ukucincimusha ukucilapo kucefyako amapepala ya cuma no kucefyako ubukulu bwa weld nugget.

3. Inshita ya ku Weda(ukupimikwa ku mipepele ya AC nelyo amamilisekondi): Inshita ya kusonkela iyacepa ilabomfiwa ku fipepala ifinono, lintu inshita itali ilafwaikwa ku fipepala ifinono.

4. Inshita ya Kusunga: Ukutwalilila ukucincimusha ukubomfiwa pa numa ya kuputulwa kwa maka ku kushininkisha ukufikilishiwa, ukukosa ukwakosa ukwa nugget wa weld.

5. Ukutendeka kwa Milimo: Impendwa iikalamba iya welds iyakonkana iyo imfuti kuti yacita ilyo tailafwaya inshita ya kupwisha ukubomba iya kutonsha, iyo na kabili ilondolola amaka ya cine cine aya pa muulu aya mulongo wa kupanga.

Pa kuti mumone nga ca kuti twalinga, mubike icifwaikwa ca cine cine pa ntanshi ya injiniya. Tumani iciputulwa cenu icakupanga, inshita ya kutendekelako, ne fipimo fya maselo, kabili tukabwela ne mipangilwe ne nshita ya kutungulula.

Lundanya nomba