Ifiputulwa ifingi ifyacindama ifya roboti wa kupanga inshindano filafwaya ukupaka amafuta ilingi line, ukubika amano ku fifulo ifikonkelepo:
Icakubalilapo ni ciputulwa ca kufimbapo, icaishibikwa nga screw. Ici ciputulwa cilabomba umulimo wa kupyanika ifipe fya pulasitiki ukufika ku cipimo ca kusunguluka kabili lyene ukubomfya ukusuntinkanya kwa screw ku kutwala pulasitiki iyasunguluka mu muputule. Ukupaka amafuta lyonse kwalicindama pa kuti ifintu fibe bwino.
Icibokoshi ca magiya ni cifulo cimbi icacindama ica kusanshamo amafuta mu mashina ya kupangamo ifipe. Injini ya menshi yonse ibili ne cibokoshi ca magiya ica mashina ya kupangamo inshindano cifwaya ukupakasa ukwalinga pa kuti cibe icakosa kabili icalinga.
Na kabili, umulomo, nga ciputulwa cacindama ica kufimba bwino bwino pulasitiki uwasunguluka mu muputule, na kabili ulefwaya ukupakasa lyonse pa kucefyako ukufwala no kulundulula ukubomba bwino.
Ici cipe, nga ciputulwa cikalamba ica kusungilamo no kupyanika pulasitiki iyasunguluka, cili no kusansalikwa kwa ciko ukwa mukati no kufimba ukwacindama ku mulimo wa kupanga inshindano; kanshi, ukupakasa kwalicindama nga nshi.
Cili icacindama ukushininkisha ukuti ukusunga no kusunga ififwaikwa ifya cila ciputulwa ca mashina ya kupanga ifya kupangapanga fyalipusana pa mulandu wa fifulo fyabo ifya kubombelamo ifyapusana ne milimo yabo. E ico, ababomfya ifipe balapanda amano ukukonka bwino bwino ifyo ifipe filanda pa kuti balefisunga no kufisunga lyonse.
