Iciputulwa ca nshita ica kupangapo ifipe cipeela imisango yalekanalekana iya maboko ya roboti. Mukupusanako ne fibombelo fimbi, amaboko ya ma robot tayayanguka ukutantikwa no kupimwa: imipeto iyapusana, imikonko, ifishinka ifishikonkana, ne fipimo ifinono ifyakupangapanga fyonse filalenga ukulinganisha ukwakosa.
Abafwaya ukushita kuti babomfya amafunde yamo aya kupingulapo bwino. Pa kuti mulinganye bwino ifya kusalapo ifyapusanapusana, mutendeke ne fya kubalilapo; pa kwishiba ifishinte fya kubalilapo, kuti mwasala bwino ilyo mulesala ukuboko kwa roboti.
Bushe ukupopomenwa kwalinga shani?
Ubutali bwa kuboko kwa roboti bwaishibikwa nga ukuboko kwa iko, kabili ubukulu bwa iko bushintilila pa bukulu bwa ciputulwa, uko bwatentemuka, ne mimonekele ya mashina. Pa kuti cibe icayanguka, uku kutali ilingi line kulondololwa ku fipimo fitatu: muli ici cipande, tukabomfya X, Y, na Z. Ishibeni ukuti te bonse abapanga amaboko ya robot abalondolola ukuboko muli iyi nshila. Bamo balondolola ama axes mu misango yalekanalekana, elyo bambi babomfya amashina ayapusana.
X-umushilwa. Uku kutali ilingi line kwitwa ukuboko kwa ku numa, kabili ubukulu bwa uko bwapalana no bukulu bwa ciputulwa. Ica kumwenako fye, pa kuti umuntu abomfye bwino icipe, ukutambalika ukuboko kwa roboti no kufumya icipe mu cipe kufwaya ukubomfya bwino.
Y-umushilwa. Ubu ubutali, ubulondolwelwe ngo lwendo lwaiminina, bupingulwa no butali bwa mashini no butali bwa kutentemuka ubulefwaikwa. Mu mashiwi yambi, ukuboko kwa robot kulingile ukuba ukwakulisha ica kuti iciputulwa cingabutuka pa mashina, kabili ukwacepa ica kuti kuti kwacefiwa pa muulu wa mpanga.
Z-umushilwa. Ubukulu bwa lwendo lwa ku numa-na-ulwa ku ntanshi bushintilila pa kuti nga ca kuti ukuboko kwa roboti kwacefyako iciputulwa ku lubali nelyo ku numa ya mashina. Ifiputulwa ifibomfya ulu lwendo fya kulungama fye pa mashina.
Inshila iyayanguka iya kwishibilamo ulwendo ululekabilwa ni pa kupanga icikope ca mipangilwe. Ukupanga te kuti kushininkishe fye ulwendo lumo na lumo lelo kulalanga ne fintu fyacindama pa pulani, pamo nga ifibombelo, ifipimo fya kwafwilisha, ne fifulo fya kufumyapo.
