Mu myaka ya ba 1970 kwamwene ukufika kwa mibombele iyabomfiwa iyatungulwilwe no kulunduluka kwa fyakupangapanga ifyapusanapusana, ukulenga ama roboti pamo nga ama PUMA na ma roboti ya SCARA. Inshita shakonkelepo shalibikilemo ukucepa no kubwelulukilamo, ne fyakushita ifya calo conse ukukula ukufuma mu 2014 ukufika mu 2018, kabili fyaleenekelwa ukukulilako pa kati ka 14% cila mwaka ukufuma mu 2019 ukufika mu 2021. na "Ifyakupangapanga 4.0," na China yatungulwile ifyakupangapanga fya iko ukupitila mu fiputulwa fya masambililo ukufwailisha no kupanga ifya kumwenako.
Ukukuma ku bupilibulo, pa mulandu wa kulunduluka kwa fya sayansi, ubupilibulo bwa ma roboti ya fyakupangapanga tabwaishibikwa bwino bwino, lelo balikwata imibele ine iyacindama: imipangile ya makanika iyalinga, ukubomfya ifintu ifingi, amano ayapusanapusana, no kuitungulula. Inshila sha kwakanishishamo shalipusanapusana: ukulingana na mibele ya fipimo, kuti fyabikwa mu fipimo fya Cartesian, ifipimo fya cilinda, na fimbi; ukushintilila pa nshila sha kucenjelamo, kuti fyaputulwa mu kucenjela ukwabula -kucenjela no kucenjela kwa kucenjela; kabili kuti fyasalanganishiwa ukulingana ne mibele, umusango wa mano, umusango wa motoka, ne milimo, na cila ciputulwa cili ne mibele ya ciko ne mibele ya ciko.
Ukulingana ne fishinte fya kubalilapo, roboti wa fya makwebo alikwata ifiputulwa fitatu: umubili wa roboti (uwa kutungulula, ukusanshako ukuboko kwa roboti, ifibombelo fya kutwala no kutuma, ne fipimo), inshila ya kutungulula no kutungulula, ne cipe ca kusambilishamo. Ifipimo ifikulu fisanshamo amadigri ya buntunse (ukulanga ukuwamya, ilingi line 3-6), ukubika bwino bwino no kubwelelamo (ukupima ukulungatika kwa kupanga), ukusalapo (ubutali ubunono ubwa kusendama kwa filonganino nelyo angle ya kupilibuka), umusango wa kubombelamo (ukubika ififulo ifingafikapo pa mpela ya cibombelo), ukufikapo (ukufikapo kwakulisha), ukufikapo (ukufikapo kwakulisha). ubukulu bwakulisha ubo kuti bwashipikisha mu nshita ya kubomba).
Mukulekelesha, calandwa ukuti ama robot ya mafakitare yabomfiwa sana mu mafakitare ayengi aya pa muulu-tech, kabili imibele ya ku ntanshi iya kutunguluka ilabika amano ku fintu fine: amano (ukuwamya imibombele ya kusanga no kupingula), ukutungulula pamo (ukuwamya kwa bantu -s mashini na ifingi- ukuwamya ifibombelo (ukuwamya ukubomba bwino), na imipangile ipya iya makanika (ukulingana ne milimo iyakosa).
