(1) Ukupenda Ukucincintila no Kupanga Inshila: Ukupwisha ukucincintila no kupanga bwino inshila kulalenga robot ukucincintila ukucincintila no kubomba bwino.
(2) Ukulipila Amaka: Ama robot ya mu fya makwebo yaba ayapangwa ayakonkana ayakwata ukukosa ukwacepa kabili ayakosa ukucincintila, ukulenga ukuti yabe ayayanguka ukuonaika no kutenteka. Ici cilekabila ukusankanya kwa mibele ya mibele na imibele ya mibele. Pa kuti roboti ibombe bwino kabili ilebomba bwino, inshila ya kutungululamo roboti ifwile ukupanga umusango wa kucincimusha no kucita ifya kulipila ifya kucincimusha. Ukulipila maka maka kwabikako ukulipila kwa gravity, ukulipila kwa inertia, ukulipila kwa kukansana, no kulipila kwa kulungatika.
(3) Ukulipila kwa Kupima: Pa mulandu wa filubo fya kupanga no kulonganika, umubili wa robot uwa makanika ukwabula ukupita mu mbali ulapusana ukufuma ku cilangililo ca masamu ica kusambilila, ukucefyako TCP ya robot no kulungatika kwa nshita, uko kuti kwakuma nga nshi ukuwelda no kupanga amaprogramu ya pa nse. Ubu bwafya kuti bwapwishiwa bwino bwino ukupitila mu kusanga no kupima ifipimo fya misango ya robot.
(4) Ukuwamya kwa Package ya Nshila: Inshila ya kucenjelamo ifwile ukubikwa pamo na ma aplikashini ya cine cine aya bu injiniya. Ukulunda pa kutwalilila ukuwamya no kubomba imilimo ya maka, inshila na kabili ilingile ukutwalilila ukupanga no kuwamya imibombele ukulingana ne fyo amakwebo yafwaya. Ici cilafwilisha ukulonganika ifya kukumanya ifya mibombele ya fya makwebo, ukucilenga ukuba icayanguka, icayanguka, kabili icayanguka kuli bashimakwebo.
