Umusango wa kupanga uwa robot uwayanguka uwa kuwelda ulasuntinkanya ififulo ifingi ifya kubombelamo (amayuniti) ukubomfya umusebo wa kutwala ifipe ku kupanga umutande umo uwa kupanga. Uyu musango wa mulongo ulasunga imibele ya cifulo cimo; cila cifulo kuti cawelda fye ifipe fya kubombelapo ifyatantikwa kale ukubomfya ifipe fya kubombelapo ifyasalilwe ne programu wa roboti wa welda. Pa nshita imo ilyo bashilayalula ifipe ne programu, umutande te kuti uwelde ifipe fimbi ifya kubombelapo.
Umusango umbi ni musango wa kupanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga (FMS -W). Imishilwa iyayanguka na yo yalikwata ififulo ifingi, lelo ubupusano bwa kuti ifipe fya kubombelapo ifya kufwala fyonse fyalibikwa pa fipe ifyapalana. Iyi mapaleti kuti yabombela pamo na bacibika pa cifulo conse pa mushinku kabili kuti yaisalilwa fye. Inshila ya roboti iya kusonkelamo ilatendeka ukumona inambala ya pallet nelyo icipe ca kubombelapo kabili ilabwesha fye programu wa kusonkelapo uwa cipe cilya. Ici cilenga cila cifulo ukuwelda ifintu ifyapusanapusana ukwabula ukucinja. Imishilwa ya kusonkela iyayanguka ilingi line ilakwata nyina-umwana wa mwanakashi uwakonkwa uwakubwesha ifipe ifyakubomfya ukufuma ku cifulo ca kusungilamo no kufitwala ku cifulo ca kubombelapo ica robot iya kusonkela iyasangwa. Kabili kuti yafumyapo ifipe fya kubombelapo ifya welded ukufuma ku ncende ya kubombelapo no kufitwala ku ncende ya kupanga ifipe ifyapwishiwa. Umutande onse uwa kupanga ifya kupangapanga uwayanguka uletungululwa na kompyuta iya kupanga inshita. E ico, nga ca kuti fye ifipe fya kubomfya ifyalinga fyalonganikwa akasuba no kubikwa mu fifulo fya kusungilamo ifipe, ukupanga ifintu ukwabula abantu nelyo ababomfi abanono kuti kwacitwa ubushiku.
Ukusalapo kwa nshila ya kupangamo ifya kupangapanga iyo fakitare isalapo kulashintilila pa mibele ya iko iya cine cine ne fyo ilekabila. Amashini ya kusonkela ayaipeelesha yalilinga ku fipe ifyakwata ifiputulwa ifikulu kabili ifya kwalula panono panono, kabili uko ifipe fya kubombelapo fyakwata impendwa iinono iya misonko ya kusonkela iyalepa iyakwata imisango ya lyonse (imishila yalungama, ifibulungwa). Imibombele ya ma robot ya kusonkela ilingi line yalilinga ku kupanga ifiputulwa ifinono ukufika ku fipimo ifinono, apo imisonko ya kusonkela pa fibombelo kuti yaba iyapiipi kabili iingi, kabili kuti yaba ne misango iyakosa. Imishilwa ya kuwelda iyayanguka yalilinga nga nshi ku mibele iya misango iingi iya fipe ne misango iinono iya fipe. Pali ino nshita, amakampani ya ku calo cimbi yaletungilila nga nshi ukukanakwata ifipe (nelyo ifinono), inshila fye sha kutungululamo ifya kupangapanga, muli ici cifulo imishila ya kupanga iyayanguka yalilinga.
