Ubutantiko bwa fipe
Robot wa ku Welding uwa ku minwe ni cibombelo icaibela ica kuwelda ifiputulwa fya fimuti, icasangwa ku ku oda ifingi no kupanga ifyo ulefwaya.
Ifipimo ifikulu ifya mibombele
| Umusango wa paramita | Ukulondolola ukwaibela |
|---|---|
| Ukusansa kwa kuboko | mm 1587 |
| Ibwekeshapo ukubika bwino bwino | ±0.05 mm |
| Ukusenda ukwakulisha | 10 ikilogalamu |
| Amaka ya maka | 5.06 kva |
| Ubupiina bwa fibombelo | Mupepi na makilogalamu 152 |
| Iciputulwa ca Bucingililo | Ukuboko: IP54, Umubili: IP40 |

Ubusuma na Ififulo fyakubomfya
(I) Ubusuma bwacindami
Ukusonta ukwakulisha-Ukwalinga:Ici cibombelo ca ku minwe cibomfya ubutungulushi bwa laser no kutungulula kwa motoka, ukufikilisha ukubwekeshapo kwa ±0.05 mm, ukushininkisha ukuti ukuwelda kwapalana no busuma bwa welda ubwalinga.
Ukubomba Ukwalinga Sana:Kuti yapwisha ukupanga 100-120 pa ora, ukulundako ukubomba bwino imiku 2-3 ukulingana ne fya kupangapanga ifya cifyalilwa ifya ku minwe, ukulenga ukuti ibe iyalinga ku kupanga ifintu ifingi.
Icakosa:Ifiputulwa fyacindama fyapangwa ukufuma ku fya mu lwelele -umusango wa aluminiamu ne fyuma ifyakoseleshiwa, ukufikilisha ubumi bwa kubomba ubwatwalilila ubwa ma-awala ukucila pali 5000, imiku itatu ukucila pa mipeto ya lyonse iya kusonkela.
Ukutungulula ukwa mano:Ukukwata ukutungulula kwa PLC, kulasuminisha ukulungika kwa nshita iya cine cine- iya maka, nomba, no kucilapo ukubutuka.
(II)Ififulo fyakubomfya nefibombelo ifipaleneko
| Umusango wa fyakubomfya | Ifintu ifyakubomfya ifyalinga | Ifibombelo ifingapilibulwa |
|---|---|---|
| Iciputulwa cakupanga ifibombelo | Icisuma ku kuwelda ifipe fya mukuba pamo nga amafulemu ya fibombelo, ifibokoshi, ne fibumba | Inshimbi iya Kaboni iyacepa, Inshimbi iya Kaboni iyalinga |
| Ukupanga Amamotoka | Imibili ya motoka, imipaipi ya kufumya umulilo iya cela, ifipimo fya mapili ifya aluminiamu | Icimuti, Icimuti Icabula Indalawa, Icimuti ca Aluminiamu |
| Iciputulwa ca Kupanga Ifyuma | Icisuma ku kusankanya no kusonkela ifiputulwa fya mukuba (pamo nga ifipe fyakubikamo ifipe na makabati) | Icacepa-Icipe Icapangwa Icapangwa, Ifiputulwa fya Cimuti Icapangwa |
(III)Ukulangisha kwaku mubili

Icikope 2.1 Pacifulo -Icikope ca Fintu Ifyakumona

icakulya ca waya

Mashini wa laser uwa ku minwe

ukusambilisha

ukuwenta

icipe ca kusonkela

Kabati ya kutungulula amalaiti ya roboti

Icifulo ca Kulungika Icakulisha/Icipuna ca Kubombelapo
Icikope 2.2 Ukufunga-Ifikope fya Cila Ciputulwa
Roboti iya ku Wenda iya ku minwe:
Umuntu uubomfya ifipe fya kusambilishako ukutwala roboti no kusonkela ku ncende ya kutendekelako, ukubika inshila ya kusonkela (e kutila, umutande walungama, arc), no kupanga ifipimo pamo nga amaka ya laser, ukubutuka kwa waya, no kusonkela, ifyo inshila ilemba pa kupanga ubupekanyo bwa kusambilisha. Lyene icipe ca kubombelapo cibikwa pa tebulo lya kusonkelapo no kucicingilila ku fibombelo nelyo ifibombelo fya kufibikapo pa kuti cipalene ne cifulo capangwa. Nga ca kuti robot yatendeka, ilakonka inshila yatantikwa ilyo umubomfi wa waya na laser filebomba ukulingana ne fyo batantike. Pa numa ya kuwelda, inshila ilatendeka ukubomba, kabili icipe ca kubombelapo cilapitulwikwamo; ifipimo nelyo inshila kuti fyalungikwa nga fintu cilekabilwa ilyo tamulabwekeshapo ukubomba.
Amafunde ya kubomfya no kusunga ifibombelo
Ukubika Ifibombelo
Ukucingilila umulilo wa kuwelda no kupanga bwino intambo ne mipaipi ya mupashi pa kuti ifishilefuuka nelyo ukusansalikwa.
Ukupanga no Kulungika
Ukupanga bwino bwino inshila ya kusonkelamo ne fipimo. Ukupashanya imibombele no kulungika ukutamfiwa pa kushininkisha ukuti fyalungama.
Ukuwamya
Lyonse ukusangulula ukusansa ukufuma ku nshita ya kuwelda.
Ukupaka amafuta ku fiputulwa fya robot ifipita no kumona inshila ya kutuminamo.
Ukusambilisha Ababomfi
Ababomfya balingile ukuishiba bwino imitantikile ya paramita no kupwisha amafya pa kushininkisha ukuti balebomba bwino.
Ama Tags aya Kufina: roboti wa ku minwe uwa kupanga, abapanga ama robot ya ku minwe aya ku China, abapeela ifipe, fakitare
